ROS：发布压缩格式图像

最新推荐文章于 2024-01-16 23:53:08 发布
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分类专栏： ROS学习
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版权

http://wiki.ros.org/image_transport

使用image_transport发布图像节点会自动连同发布对应压缩节点<base_topic>/compressed (sensor_msgs/CompressedImage)

image_transport教程：http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials

若只是想在原节点上再多发布一个压缩节点可直接运行命令（要安装包ros-$ROS_DISTRO-image-transport 和ros-$ROS_DISTRO-image-transport-plugins）

rosrun image_transport republish raw in:=/usb_cam/image_raw compressed out:=/usb_cam/image_raw

ChrisLiu__
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专栏目录
ROS 发布和订阅压缩图像消息 sensor_msgs/Image 和 sensor_msgs/CompressedImage
zhangyue123的博客
04-07 3392
sensor_msgs/Image 是ROS（机器人操作系统）中定义的一种消息类型，用于在ROS系统中传输图像数据。由于 sensor_msgs/CompressedImage 的数据量较小，因此在网络传输中具有更高的效率，尤其是在带宽受限的情况下。image_transport是一个用于实现图像传输的工具包，它提供了一种灵活的方式来订阅和发布图像数据，但它并不直接操作消息类型。sensor_msgs/Image：原始的未经压缩的图像消息，通常用于传输原始图像数据，例如 RGB、灰度或深度图像。
ROS压缩图像订阅、还原例程
10-18
该例程主要用于ROS之间压缩图像的传输，ROS发布压缩图像的速度比传输原图像的速度快很多，而工业相机一般都会发布压缩图像。本程序包将压缩图像功能封装成一个类，在launch中即可设置压缩图像话题、发布话题、输出图片路径等。另外也上传了几个样本可参考，launch文件具体如下： <!---->
ROS单独发布压缩图片
ahelloyou的博客
12-04 1299
ROS单独发布压缩图片 sensor_msgs/CompressedImage Message Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical ce
ros发布和订阅图像的压缩——高效图传(适用带宽不足问题)
一只小菜鸟的博客
09-23 1万+
https://answers.ros.org/question/314979/decompress-jpeg-depth-data/
ROS 中CompressedImage消息的发布与订阅
热门推荐
龙性的腾飞的博客
07-12 1万+
背景：某些情况下需要录图像数据的包，非常占空间和带宽，尤其对于一些工业相机图像一张好几兆，每秒30帧的话一份钟好几个G，这时候可以选择的订阅压缩图像，下面直接来个demo。 先订阅一个sensor::Image 消息，然后使用image_transport直接发布图像，会同时产生一个压缩image_compressed/compressed和不压缩的image_compressed图像话题，订阅时直接订阅压缩话题即可。 #include "ros/ros.h" #include "sensor_msg
无人机用ROS(1)传输压缩图片
哒哒宝的博客
06-09 424
PC：Ubuntu 20.04.4 LTS + ROS noetic UAV：Tinker Edge R + Debian buster + ROS noetic + Raspbarry Pi Camera V2安装
ros-noetic压缩图像传输：ros-noetic压缩图像传输AUR软件包
02-17
在编写ROS程序时，可以通过`image_transport::Publisher`和`image_transport::Subscriber`来创建发布者和订阅者，指定`compressed`作为传输类型，从而启用压缩图像传输。这样，当图像数据被发布时，它们会被自动压缩...
image_pipeline:ROS的图像处理管道
04-29
它支持多种传输层，如TCP/IP、ZeroMQ和本机套接字，以及压缩和未压缩的图像格式，确保数据在不同节点间快速、可靠地传递。 3. **image_subscriber**: 负责订阅相机发布的原始图像话题，并将图像数据传递给后续的...
相机发布的ros话题转换为opencv图像（c++版）
06-05
2. **解码图像数据**：ROS 的图像消息通常包含的是压缩的图像数据，如 JPEG 或 PNG 格式。我们需要使用 `image_transport` 库中的 `ImageTransport` 类来解码这些数据，将其转换为原始的未压缩像素数据。 3. **创建...
使用ROS驱动大恒相机采集数据
10-06
在这个场景中，我们使用ROS来驱动大恒相机，以便于采集图像数据，并将其转化为opencv兼容的格式，便于进行后续的图像处理和分析。 大恒相机是一款专业的工业相机，常用于自动化、机器视觉等领域，因其高质量的成像...
ros_h264_streamer:一个简单的ROS节点通过UDPTCP套接字流式接收h.264编码的图像
05-26
这包括将图像数据转换为ROS消息格式，设置正确的消息头信息，如时间戳和帧ID。 4. **多线程处理**：为了保持实时性，节点可能使用多线程来处理网络接收、解码和发布ROS消息，确保这些任务在不同线程上并发执行。 5...
【ROS】ROS 发布和订阅压缩图像消息 CompressedImage
最新发布
weixin_42461385的博客
01-16 2131
ros python 发布接收压缩图像话题 CompressedImage
通过ros2 订阅这个 /sensing/camera/traffic_light/image_raw/compressed,发布 /sensing/camera/traffic_light/imag
qq_36690194的博客
05-25 642
publish_image 方法将图像数据转换为 ROS2 中的 Image 类型，并发布到 /sensing/camera/traffic_light/image_raw 主题上。订阅者会接收到压缩的图像数据，然后使用 OpenCV 将其转换为未压缩的图像，并将其发布到 /sensing/camera/traffic_light/image_raw 主题上。函数或方法，但仍然遇到此错误，请检查您的导入语句是否正确，并确保您的代码中没有拼写错误或语法错误。在上面的示例中，我们创建了一个名为。
利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
qq_42731705的博客
12-03 1874
利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
ros订阅图片python_ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
weixin_39848097的博客
12-22 923
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器说明这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换CompressedImage为numpy.ndarray，从而做检测和标记，再发布为CompressedImage类型的主题。实现在beginner_tutorials/scripts目录，新建subscriber_publis...
Ros2 bag数据包提取图片
cabinx的博客
12-01 984
但是其是在ros2 rolling版本上的，而我的环境是ubuntu20.04，只能装ros2 foxy。故在开源版本基础上稍作修改。具体用法详见github项目介绍。
c++ 读取rosbag image/compressedimage数据
chengde6896383的专栏
04-28 3205
image 数据: compressed image数据:
image_transport
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-19 394
这行代码是用于在ROS中运行一个名为"image_transport"的节点，该节点会重新发布从压缩图像格式转换成原始图像格式的图像数据，将其从主题"/camera/fisheye2/image_raw"读取并将其重新发布到主题"/camera/fisheye2/image_raw"上。具体来说，这个节点会从主题"/camera/fisheye2/image_raw"上接收经过压缩的图像消息，并将其解压缩成原始的图像数据。
如何利用image transport进行视频压缩传输
walleva96的博客
09-30 2045
在ros下，利用image_transport进行视频压缩传输。
ros 接收压缩后的图像的topic
04-30
ROS是机器人操作系统，它支持多种类型的数据传输，其中包括图像。在ROS中，可以接收压缩后的图像Topic，这对于传输大型图像文件非常有用。 要接收压缩后的图像Topic，需要使用ROS的图像数据传输工具。其中，最常用的是image_transport包。该包提供了一种快速并可靠地传输图像数据的方式，可以将图像压缩为JPEG、PNG或其他格式，在ROS网络中进行传输。 使用image_transport包接收图像Topic时，需要先创建一个subscriber来订阅消息。订阅的消息可以是压缩后的图像Topic。接着，可以使用callback函数来处理接收到的图像数据，将其转换为cv::Mat格式的图像，从而进行后续的操作。 当然，接收压缩后的图像Topic并不仅限于image_transport包。ROS还提供了其他的传输方式，比如compressed_image_transport，同样可以支持压缩后的图像数据传输。 总之，在ROS中可以使用多种方式接收压缩后的图像Topic，这为机器人视觉应用提供了更大的灵活性和可扩展性。
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