从0开始的技术美术之路（一）

最新推荐文章于 2023-07-08 11:04:11 发布
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分类专栏： 从0开始的技术美术之路 文章标签： 渲染管线
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版权

渲染流水线

本篇参考《Shader入门精要》·冯乐乐女神著；

B站视频 “技术美术百人计划”·霜狼_may ；

本人数媒专业，TA小白,该文章用于自我参考复习，如有问题，请多多指教

一.大致介绍

1.整体流程（渲染管线可分为四个阶段）

  • 应用阶段： 粗粒度剔除，进行渲染设置，准备基本数据，输出到几何阶段
  • 几何阶段： 顶点着色器，曲面细分，几何着色器，顶点裁剪，屏幕映射
  • 光栅化阶段：三角形（点/线）设置，三角形（点/线）遍历，片段着色器
  • 逐片元操作：裁剪测试，透明度测试，深度测试，模板测试，混合（一般分法都参考于《Render-Time Rendering》将该操作归入光栅化中）
  • （后处理）

    在这里插入图片描述
    2.渲染流水线最终目的：输入虚拟摄像机（计算机动画课程里也可讲“视点”），光源，shader以及纹理，生成或渲染一张二维纹理；

二.分阶段介绍

1.应用阶段：

在这里插入图片描述
在渲染管线中，应用阶段是在CPU中进行处理的

  • 首先是准备场景，从磁盘或是内存上读取模型或者贴图数据，将其加载进应用程序中，对象为基本数据：包括不限于场景中的物体的位置，朝向，大小，物体网格数据，顶点位置，UV贴图，法线，切线等；场景的光源位置朝向，类型，参数属性等；摄像机位置朝向，模式，视口长宽比等等…
补充：光源和阴影
- 设置光源：
1.方向光，颜色，方向等
2.点光源：颜色，位置，范围等
3.聚光源：颜色，位置，方向，内外圆锥角等
- 设置阴影：
 1.是否需要阴影：判断该光源可见范围内是否有可投阴影的物体
 2.阴影参数：对应光源序号，阴影强度，级联参数，深度偏移，近平面偏移等
 - 逐光源绘制阴影范围：
 1.近平面偏移
 2.逐级联
     - 计算当前光源+级联对应的观察矩阵，投影矩阵，以及对应到阴影贴图里的视口区域
     - 绘制到阴影贴图
  • 加速算法，粗粒度剔除：处理遮挡的问题，不会看到的，就不渲染，降低渲染成本，提高渲染性能
- 可见光裁剪：点光和聚光有衰减，聚光锥体有区域；若离相机距离较远，或者光锥与相机的视锥体不相交，则剔除渲染；
- 可见场景物体裁剪：遮挡啥的，相关算法：八叉树，BSP树，k-D树，PVH包围盒等

 说起裁剪就不由想起图形学里的经典裁剪算法：Liang－Barsky算法，Cohen-Sutherland算法（编码裁剪算法）这两个算法是用于将图像裁剪到可见范围内
 （遮挡剔除应该不涉及吧，遮挡应该是采用Zbuffer深度缓冲区进行检测 ）
  • 设置渲染状态，准备渲染参数：渲染UI和场景，其参数和模式可能不一样，通俗解释：场景中的网格如何被渲染，渲染顺序是啥，使用哪个顶点着色器/片元着色器，光源属性，材质，最后会渲染到哪里，渲染模式等等…
-绘制设置：使用着色器，合批方式
- 绘制物体顺序：相对相机距离，材质RenderQueue,UICanvas等
- 渲染目标：FrameBuffer,RenderTexture...
- 渲染模式：前向渲染（ForwardBase ForwardAdd），延迟渲染

在这里插入图片描述

  • 调用DrawCall，输出渲染图元到显存：图元从CPU迈向GPU
- 顶点数据：位置，颜色，法线，纹理uv坐标，其他顶点数据
- 其他数据：MVP变换矩阵，纹理贴图，其他数据

在这里插入图片描述

2.几何阶段

在这里插入图片描述几何阶段，光栅化，逐片元这些操作都是在GPU中进行处理的，那么在讲几何阶段前，我们先聊聊为什么要用GPU渲染？

答：GPU的特点是并行性较好。当我们在对顶点数据进行处理时，他们虽然数据不同，但光照，几何运算方式啥都一样的时候，那么我们将他们放在GPU的不同工作单元上进行同时执行，速度会更快。

在这里插入图片描述

  • 顶点着色器：必须完成的一个工作：将顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间（投影坐标系），同时它还有计算顶点光照的功能，这需要获取应用阶段中光源位置朝向，摄像机位置朝向，当前顶点的世界位置（获取该位置需知道顶点在模型空间的位置，模型本身的位置旋转缩放…）；
    在这里插入图片描述
顶点着色器-视图变换：模型坐标系--（模型变换) --> 世界坐标系
--（视图变换）-->视图坐标系 --（投影变换）-->投影坐标系--（视口变换）-->视口坐标系

上图中的前三个变换对应MVP（model view projection）矩阵，在顶点着色器中，顶点从模型坐标系转换到投影坐标系，最后一步由Unity帮忙完成

（碎碎念：看到这一系列变换，第一时间我就想起计算机动画技术课本上那串空间变换，一样的流程，那里面还要多计算坐标系的建立，先旋转还是先平移等问题，左右手坐标系不同，很容易绕晕）
  • 曲面细分着色器：通过现有顶点生成更多的顶点，需获取顶点在模型中的位置信息
它是一个可选着色器，使用顶点着色器输出的顶点，按照一定规则算法生成更多顶点，将现有的网格和图元细分（其效果类似于MAYA中的“平滑”效果，模型圆滑了但面数增大了）
  • 几何着色器（基于图元）：通过现有的图元做些几何方面操作，生成更多顶点和图元，比如对现有图元所在平面生成法线，需获取现有图元顶点位置
-图元是啥？
答：可以为顶点，线段，俩顶点，三角形...基础的几何图形
  • 投影：将3D空间投到2D空间
    在这里插入图片描述
- 对于顶点在裁剪空间里的位置，xyzw进行透视除法：xyz除以w完成投影。使其从投影坐标系转换到标准设备坐标系（NDC）；
- 由于正交和透视视角下w值不同，故而呈现效果不同，正交显得像截图，透视则近大远小
  • 顶点裁剪：消去屏幕外的顶点；
- 投影里又说要进行除法操作，当xyz超过-1~1范围，则判断其不在范围内，
舍弃进行经典的图形学裁剪算法；
- 投影和顶点裁剪在《Shader入门精要》中都是归属于裁剪一节
中，这个操作过程无法由代码控制，是硬件上固定操作，但可以自定裁剪操作进行配置
（套娃，硬件裁下，Unity里自己再写个二次裁剪，~不是~）
- 设备坐标系在opengl和DirectX中不一样，opengl xyz三维度取值范围都是-1~1，DirectX只有xy是-1~1，z为0~1
  • 屏幕映射：将顶点位置从3D坐标空间转换到2D坐标空间；
    opengl和DirectX原点不同，opengl左下方，DirectX左上方
    在这里插入图片描述

按照《Shader入门精要》所言：屏幕映射任务是把每个图元的x和y坐标转换到屏幕坐标系。

如应用阶段为几何阶段准备数据一样，几何阶段同样会为光栅化阶段准备数据；

3.光栅化阶段：

  • 三角形设置：拿到映射于2D空间里的顶点位置，组装成三角形；
  • 三角形遍历：寻找被三角形覆盖的所有像素的过程，知晓包含哪些2D空间像素点；

《Shader入门精要》：三角形遍历阶段将检查每个像素是否被一个三角网格所覆盖，若覆盖，则生成一个片元。

片元非像素，它是包含很多状态的集合，这些状态用于计算每个像素的最终颜色，这些状态包含不限于，屏幕坐标，深度信息，从几何阶段输出的顶点信息，法线，纹理坐标等。屏幕同一个像素位置可能有对应多个三角形的不同片元（如两片重叠的交集）

（遍历这一阶段的举例图像，很难不让人想到那些扫描算法）

  • 抗锯齿（MSAA）：
    1.SSAA：

    • 渲染到一个分辨率放大n倍的buffer：屏幕分辨率1024x1024，渲染得到buffer可为2048x2048，放大四倍，对其采样后再输出屏幕
    • 对方打n倍的buffer下采样

    2.MSAA

    • 只有它发生在光栅化阶段
    • 计算多个覆盖样本：覆盖测试看子采样点是否在三角形以内，遮挡测试看这个子采样度的深度和，即与深度缓存中数值进行比较，看能否通过，若能通过两测试，则说明采样点属于三角形，得到覆盖信息并保存，用于之后的着色混合

    3.FXAA/TXAA
    后处理技术

  • 片段着色器：使用这些点的数据进行着色，并为后面片元着色器准备；

4.逐片元操作

主要任务：
1.决定每个片元可见性
2.若通过所有测试，则将其颜色值和已存储在颜色缓冲区中的颜色进行合并混合

  • 在逐片元操作中，我们通过裁剪，透明度，深度，模板各种测试来筛选我们所需要的的片元；
  • 由于在2D屏幕坐标系中，同一位置的像素点可能存在多个不同的片元（一对多），我们会将筛选过后的片元进行混合以得到一个类似贴图的数据，并将其保存在内存中；

5.后处理

Bloom，HDR，FXAA，景深，边缘检测，径向模糊

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