当安装python3后，进行catkin_make之后，报错failed: No module named ‘catkin_pkg’

本机环境：ubuntu16.04 , kinetic
问题分析：
当根据提示打开"sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make"时，发现**#!/usr/bin/python**，这个时候catkin_make使用的是usr的默认Python3 路径，所以会出现找不到相关的模块的问题。

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解决方案：
1.编辑catkin make文件

sudo gedit /opt/ros/kinetic/bin/catkin_make

2.将=="#!/usr/bin/python"==换成**"#!/usr/bin/python2"**，至此问题解决，可以去catkin_make了。