【自动控制原理_B站网课笔记】静态误差系数法

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分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 自动控制原理 笔记
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本文是关于自动控制原理的笔记，重点讲解了静态误差系数法。通过介绍误差的定义，稳态误差的计算，特别是针对阶跃、斜坡、加速度输入的静态误差系数，阐述了如何利用静态误差系数法评估系统的稳态性能。内容包括系统型的概念，以及不同输入信号下的稳态误差计算方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2020-5-28-3.6节静态误差系数法

文章目录

0. 概述

  • 稳态性能：控制系统的另一个重要特性。
  • 稳态性能的评价：根据系统在阶跃、斜坡、加速度等输入信号作用下引起的静态误差来评价。
  • 稳态误差：控制系统控制准确度（即控制精度）的一种度量。

1. 误差和稳态误差

  • 开环传递函数：前向通路传递函数乘以反馈通路传递函数。一般用
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