2020-5-28-3.6节静态误差系数法 文章目录 0. 概述 1. 误差和稳态误差 1.1 误差和稳态误差 1.1.1 误差的两种定义 1.1.2 误差的两种定义之间的关系 1.1.3 稳态误差的定义 2. 稳态误差的计算 2.1 根据定义计算 2.2 根据终值定理计算 例题(开环传递函数) 2.3 静态误差系数法 2.3.0 系统的型的概念 2.3.1 阶跃输入 2.3.2 斜坡信号 2.3.3 加速度输入 2.3.4 静态误差系数法总结 0. 概述 稳态性能:控制系统的另一个重要特性。 稳态性能的评价:根据系统在阶跃、斜坡、加速度等输入信号作用下引起的静态误差来评价。 稳态误差:控制系统控制准确度(即控制精度)的一种度量。 1. 误差和稳态误差 开环传递函数:前向通路传递函数乘以反馈通路传递函数。一般用