【自动控制原理_B站网课笔记】典型环节的频率特性

最新推荐文章于 2023-05-03 10:24:29 发布
最新推荐文章于 2023-05-03 10:24:29 发布
阅读量5.4k 收藏 8
点赞数 2
分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 自动控制原理 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/112340189
版权
自动控制原理 专栏收录该内容
32 篇文章 91 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文是关于自动控制原理的笔记，详细介绍了频率特性的基本概念，包括幅频特性、相频特性以及指数、复数和对数形式的表示方法。此外，深入探讨了比例、积分、微分、惯性、一阶微分和振荡等典型环节的频率特性，通过Nyquist曲线和Bode曲线进行几何表示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2020-04-14 5.2典型环节频率特性


文章目录

5.1 频率特性的基本概念

  • 将其与输入信号相比有：
    A ( ω ) =
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
宇宙爆肝锦标赛冠军
关注
专栏目录
订阅专栏
【自动控制原理_B站网课笔记】目录
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-09 5402
前言 本专栏是我在期末复习《自动控制原理I》时观看B站UP主ACSheva的视频所做的笔记，由于CSDN里专栏内容比较混杂，现将笔记链接????整理如下。 目录 自动控制的一般概念 控制系统的时域数学模型 控制系统的结构图 系统时间响应的性能指标&稳定性分析 二阶系统的时域分析 静态误差系数法 典型环节的频率特性 开环系统Nyquist曲线绘制 Bode曲线的绘制 奈氏稳定判据 稳定裕度 系统的设计与校正问题 线性系统的校正方法 自控原理复习课 ...
【自动控制原理_B站网课笔记】静态误差系数法
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 8041
2020-5-28-3.6节静态误差系数法 文章目录0. 概述1. 误差和稳态误差1.1 误差和稳态误差1.1.1 误差的两种定义1.1.2 误差的两种定义之间的关系1.1.3 稳态误差的定义2. 稳态误差的计算2.1 根据定义计算2.2 根据终值定理计算例题（开环传递函数）2.3 静态误差系数法2.3.0 系统的型的概念2.3.1 阶跃输入2.3.2 斜坡信号2.3.3 加速度输入2....
自动控制原理5.2：典型环节与开环系统的频率特性
FUXI_Willard
08-28 7108
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
典型环节的频率特性（建议收藏）
热门推荐
qq_38972634的博客
08-15 3万+
【自控笔记】5.3典型环节频率特性一、最小相位系统二、非最小相位系统 控制系统种类繁多，传递函数复杂，但任何形式的传递函数都是由有限的典型环节组成。因此，掌握典型环节的频率特性是使用频域法分析系统的基础。 如下表所示，构成系统的最基本环节可以大致分为最小相位环节和非最小相位环节。由它们可以构成最小相位系统和非最小相位系统。最小相位系统相角变化量的绝对值最小，并且对数幅频特性与对数相频特性之间存在一一对应的关系，而非最小相位系统不具有这种性质。 一、最小相位系统 最小相位系统：所有零极点都不在S右半平面的
用matlab实现线性系统的频域分析,自动控制原理实验三用MATLAB实现线性系统的频域分析...
weixin_30691643的博客
03-19 1028
《自动控制原理实验三用MATLAB实现线性系统的频域分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理实验三用MATLAB实现线性系统的频域分析(8页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验三 用MATLAB实现线性系统的频域分析实验目的：1掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquis图(极坐标图)绘制方法；2掌握利用Bode图和Nyquis图对系统性能进行分析...
自动控制原理知识点梳理——5.线性系统的频域分析法
Already8888的博客
04-19 1万+
前面第二章数学模型有提到频域的频率特性。频率特性也是系统数学模型的一种表达形式。 频域分析法是应用频率特性研究线性系统 的一种图解方法。 典型环节频率特性曲线的绘制 典型环节： 比例环节频率特性 积分环节频率特性 纯微分环节频率特性 惯性环节频率特性 （低通滤波特性）： 一阶微分频率特性 （高频放大，抑制噪声能力的下降）： 振荡环节 和 二阶微分环节 频率特性较复杂，就不在这放了。 都是根据开环传递函数画开环特性曲线 幅相频率特性曲线——Nyq......
幅相频率特性曲线的绘制（1）
2333的博客
08-13 2万+
系统的频率特性可以通过图形方式表达，主要包括 1. 幅相频率特性曲线 2.典型环节的幅相频率特性曲线 典型环节主要有： 2.1 放大环节（比例环节） 2.2积分环节 这里有一个简便计算方法 设，那么幅频特性有，相频特性有 2.3 惯性环节 2.4 振荡环节 2.5 一阶微分环节 2.6 二阶微分环节 2.7 不稳定惯性环节 ...
【自动控制原理_B站网课笔记】Bode曲线的绘制
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5297
2020-4-21-5.2开环系统Bode曲线绘制 文章目录1. 叠加法2. 按转折频率（交接频率）分段计算法2.1 开环对数幅频特性曲线绘制2.2 开环对数相频特性曲线绘制 1. 叠加法   由于Bode图中，对数幅频特性绘制的是20lg∣G(jω)H(jω)∣20lg|G(j\omega)H(j\omega)|20lg∣G(jω)H(jω)∣，而幅值可以化成典型环节幅值的乘积，因此...
【自动控制原理_B站网课笔记】稳定裕度
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5238
2020-05-12-5.4稳定裕度 文章目录1. 概述2. 相角裕度 γ\gammaγ3. 幅值裕度 hhh4. 例题 1. 概述 最小相位系统：系数均为正数，零点与极点均不在右半平面的系统（在公式 R=P−ZR=P-ZR=P−Z 中，P=0P=0P=0 ）。 对于最小相位系统，若其 Nyquist 曲线不包围 (−1,j0)(-1,j0)(−1,j0) 点（在 (−1,j0)(-1...
【自动控制原理_B站网课笔记】开环系统Nyquist曲线绘制
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5859
2020-04-16 5.2开环系统Nyquist曲线绘制 文章目录
自动控制原理笔记-频率响应法-典型环节的频率特性
最新发布
vizio.blog.csdn.net
05-03 2001
比例环节:积分环节:纯微分环节：惯性环节:一阶微分环节:振荡环节:
典型环节（或系统）的频率特性测量
Jason Leaster | Rebuilding the tower of babel
06-13 9590
典型环节（或系统）的频率特性测量
幅相曲线渐近线_幅相频率特性曲线.PPT
weixin_33269198的博客
12-23 2659
幅相频率特性曲线第五章 线性系统的频域分析法Frequency Domain 5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解 和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标 5—1 引言Introduction 控制系统的频率特性反映正弦信号作用下的系统响应的性能。 利用频率特性对系统进行分析的方法称 ...
matlab振荡环节相频特性,自动控制理论—典型环节的频率特性
weixin_35703300的博客
03-17 2964
自动控制理论—典型环节的频率特性 Tuesday, June 12, 2018,1,第二节 典型环节与开环频率特性,Tuesday, June 12, 2018,2,实频特性 ： ；虚频特性： ；,K,⒈ 比例环节： ;,幅频特性： ；相频特性：,比例环节的极坐标图为实轴上的K点。,一、奈奎斯特图,Tuesday, June 12, 2018,3,积分环节的奈氏图,频率特性：,Re,,⒉ 积分环节...
【自动控制原理】渐进稳定与临界稳定的区别与联系
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 1万+
渐进稳定 一个连续线性定常系统，渐进稳定的充分必要条件是：它的系数矩阵 AAA 的特征值全都具有负是实部。 如果系数矩阵 AAA 存在实部为零的单重特征值，那么其对应的动态响应分量会随着时间的增长而趋于常数值（或等幅振荡）。线性系统理论中通常将这种稳定称为临界稳定。在考虑线性系统（特别是输入-输出模型描述的线性系统）时，习惯把临界稳定看成是不稳定，而把渐近稳定称为稳定（注意，这一点与李雅普诺夫定义的稳定性有所不同，李雅普诺夫定义的“稳定”，包括了线性定常系统的临界稳定）。 关于系统输入-输出稳定性有如下结
【自动控制原理_B站网课笔记】系统时间响应的性能指标&稳定性分析
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 7981
文章目录动态性能介绍上升时间trt_{r}tr​峰值时间tpt_{p}tp​调节时间tst_{s}ts​超调量σ%\sigma\%σ%小结稳态性能介绍线性系统的稳定性分析1. 稳定性的概念和定义2. 稳定系统的充要条件3. 稳定判据（代数判据）(1) Hurwitz稳定判据(2) LIENARD-CHIPARD稳定判据 动态性能介绍 上升时间trt_{r}tr​ 指响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间（亦可定义为响应从0第一次上升到终值所需的时间） 有的过阻尼系统终值不到100%，所以算的是从
【现代控制理论_B站网课】复习课
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
02-10 7911
现代控制理论复习课 文章目录一、线性系统的状态空间描述1. 状态空间的基本概念2. 状态空间模型的建立（考点）1) 机理建模（直接法）2) 由微分方程或传递函数转化(转化法)(1) 由微分方程建立状态空间表达式(2) 由系统传递函数建立状态空间表达式(串联分解)(3) 由系统传递函数建立状态空间表达式(单实极点)3. 状态方程的求解(考点)4. 状态转移矩阵的性质(考点)5. 系统的传递...
【自动控制原理】线性系统的根轨迹法题目套路
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 7778
求系统临界稳定时的k值与系统的闭环极点（学练考p82例1） 根轨迹与虚轴交点处系统处于临界稳定状态 步骤 写系统闭环特征方程 列写劳斯表 令首列第1个含有K的为0_,_解得K* 以上面1行列辅助方程，解得闭环极点 等效系统的开环传递函数（学练考p85例3） ...
哈工大深圳电气专业自动控制原理笔记精华与习题详解
"这份来自哈尔滨工业大学(深圳)电气工程专业的大二自动控制原理课程笔记，由作者Sheeper-Xu整理，着重于理论与实际应用的结合，旨在帮助学生提高考试成绩。笔记内容覆盖了课程的核心知识点，包括线性系统的数学模型...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

宇宙爆肝锦标赛冠军

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值