ROS 与 Anaconda创建的虚拟环境共存的问题

最新推荐文章于 2024-05-21 13:58:38 发布
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分类专栏： 开发技术细节
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  1. 首先在ubuntu16.04上打开一终端
  2. 激活anaconda 创建的虚拟环境
  3. 导入当前python虚拟环境，导入之后，解决冲突问题，但此时不能使用ROS环境
    #export PYTHONPATH="/home/zhu/anaconda2/envs/pytorch/lib/python3.7/site-packages:$PYTHONPATH"
  4. 把当前程序环境添加到python中
    #export PYTHONPATH=/home/zhu/pysot/pysot:$PYTHONPATH
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解决Ubuntu下ROS与Anaconda的环境冲突的问题
wangbazhiqi123的博客
08-27 1222
解决Ubuntu下ROS与Anaconda的环境冲突的问题 Ubuntu下安装ROS之后，再安装Anaconda，Anaconda的base环境下的python将被作为默认python进行调用。当用户需要运行ROS程序的时候，这种默认设置会带来麻烦。当然，用户可以选择用conda建立虚拟环境，在虚拟环境下安装ROS的运行库来解决这个问题，但是这样做费时费力，还浪费硬盘空间。 比较简单的解决方法去掉.bashrc文件中anaconda默认的环境设置，用一个alias替代。默认情况下使用ROS的Python环境
ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录
LZL2020LZL的博客
04-02 1208
众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。
【ROS】如何在ROS中使用anaconda虚拟环境？
Guo_Zhanyu
10-17 7580
在ROS中使用anaconda虚拟环境。
虚拟机上的ubuntu安装ROS
qq_58816598的博客
09-27 1086
安装ROS之前，我们需要先安装虚拟机和ubuntu，这个大家网上找教程安装就可以。本次记录主要是为了学习视觉引导机器人机械臂的抓取，在此之前需要安装好ROS系统，但在安装过程中遇到一些问题就此记录一下并和大家分享。虚拟机安装+Ubuntu安装+ROS安装虚拟机快照详解。
VoxelNetRos在虚拟环境中的运行
kuailexuanlv的博客
11-02 394
原文：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84837211 1、进入虚拟环境test，在激活的虚拟环境中安装运行程序必要的库 pip install Tensorflow==1.4 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #此部分是安装的CPU版本 pip install opencv...
【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】
Shen Mu Xin's Blog
10-13 3447
这个结果与我们之前在终端中的结果相违背，那么可以详细查看一下python包的搜索路径，利用。，这个所需要的包可以是任何你想使用的包。然后，查看anaconda虚拟环境中的python3解释器路径。在Ubuntu20.04中安装anaconda可以参考博主的。我们可以手动将这个路径添加到python的搜索路径当中。这样进行测试之后发现，并不能顺利导入我所需要的。奇怪的是这里并没有我们之前在终端中得到的路径。默认的python3解释器路径是。中的原生python版本为。如下所示，我们顺利导入了。
ROS2配置python虚拟环境
最新发布
超爱吃小蛋糕的66的博客
05-21 773
项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器。
Anaconda和ROS联合使用
qq_33970986的博客
10-12 5816
需要用到ros、opencv、tensorflow（依赖于anaconda的版本）、python。之前是已有ros，在anaconda的base环境下安装了python3.6，和conda下载的tensorflow1.13.1，和源码编译的opencv及opencv_contrib。 conda base虚拟环境： gedit ~/.bashrc中的变量： # added by Anaconda3 4.3.0 installer export PATH="/home/muxi/anaconda3
win10下ROS2+Anaconda 以及ROS2环境配置方法（win10配置ROS2遇到的各种坑）
Anthony's Blog
11-07 2859
提供了win10下配置ROS2+Anaconda环境的方法，以及ROS2各种坑的解决办法
anaconda 激活虚拟环境后发生了什么
weixin_37210821的博客
09-19 157
当激活环境变量后，虚幻环境的二进制路径会添加到PATH环境变量中。
【原创】Anaconda的安装——基于使用ROS背景下
qq_39429669的博客
03-07 3488
1ROS和Anaconda的安装 首先安装ROS，再安装Anaconda，注意二者顺序。 2安装ROS之后，对Anaconda进行安装 Anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/download/ 清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 安装Anaconda时直接使用bash或者sh安装，不用加sudo，否则会出现后面一系列关于权限的限制问题。 bash Anaconda2-4.3.
Anaconda安装、卸载、创建虚拟环境（ros下创建虚拟环境）、删除虚拟环境、base字样、alias用法
一点痕迹
08-06 1469
清华大学镜像站 Anaconda安装 1、cd 到下载的目录 2、bash Anaconda文件名 3、出现以下界面点击回车 yes 回车 yes 成功 4、此时在终端输入python还是没有的。配置环境变量（可选~/.bashrc） sudo vim /etc/profile PATH=/home/user/anaconda3/bin:$PATH source /etc/profile Anaconda 卸载 1、cd anaconda 的安装位置 2、rm -rf anaconda3 3、然后
Openface在Ubuntu系统下的环境搭建（使用Anaconda管理，在Ubuntu14.04与16.04上都有效）
guojc学习历程
10-26 790
Ubuntu下安装openface（任意Ubuntu版本都可行）
解决 Anaconda 与 ROS 冲突
无九不知名的博客
08-24 6741
解决 Anaconda 与 ROS 冲突Python 版本冲突方法一：取消终端 base 环境方法二：conda 创建虚拟环境运行 ros 参考链接： 解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv） Anaconda 使用 写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行) Python 版本冲突 默认情况下，用 catkin_make 编译 ros 工作空间，依赖于 pyhton2.7，若在终端中输入 python，进入 python2.
ubuntu16.04中conda和ros共同安装解决办法
weixin_40279988的博客
11-24 1015
ubuntu16.04安装ros的方法见链接https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 在此，由于先安装了anaconda，所以会因ros和conda的默认python环境不同，而造成编问题。 解决办法： 在conda中新建ros环境，并更改默认的python环境为python2.7 1、在启动ros环境时，...
【Anaconda】Anaconda与ROS共存问题
热门推荐
Hanxy_Robin
12-18 1万+
在安装Anaconda后$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make编译报错ImportError: No module named rospkg
ubuntu16.04切换自带python以及anaconda虚拟环境下python
逆风者
06-06 2734
使用alias来对每个python版本重新命别名，终端调用别名即可进入相应python，具体操作如下： 1、编辑环境 sudo gedit ~/.bashrc 在打开的编辑器末尾输入以下红字内容： # added by Anaconda3 installer export PATH="export PATH="/home/hst/anaconda3/bin:$PATH" #bas...
conda虚拟环境py3运行ROS，No module named ‘rospkg‘
weixin_43213607的博客
01-30 902
1.conda activate 虚拟环境 执行PY3之后报错： Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line
写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)
GungnirsPledge的博客
07-25 4847
让ROS节点script使用anaconda虚拟环境或者说在虚拟环境下运行上次留的坑结论结论1结论2在激活anaconda 虚拟环境未激活anaconda 虚拟环境自己的猜测,理解和总结没营养的试错 写个学习笔记表示自己曾经爱过记录一下, 也方便回查 上次留的坑 教程里的脚本开头都爱来这么一下 #!/usr/bin/env python 说的是让ROS系统用python解释器来运行当前的脚本, 之前思考过一个问题,万一我要是用的conda虚拟环境,而且我还要import虚拟环境里的包,那么这个pyth
创建Anaconda虚拟环境ros_env python2.7
03-31
1. 安装Anaconda 首先需要安装Anaconda，可以在官网下载对应操作系统的安装包进行安装。安装完成后，打开Anaconda Prompt。 2. 创建虚拟环境 在Anaconda Prompt中输入以下命令创建名为ros_env的虚拟环境： ``` conda create --name ros_env python=2.7 ``` 3. 激活虚拟环境 创建完成后，需要激活虚拟环境，输入以下命令： ``` conda activate ros_env ``` 4. 安装ROS 在激活的虚拟环境中，安装ROS的Python包，输入以下命令： ``` pip install rosdep rospkg catkin_pkg ``` 5. 初始化rosdep 在安装ROS的Python包后，需要初始化rosdep，输入以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 测试环境 安装完成后，可以通过以下命令验证环境是否配置成功： ``` roscore ``` 如果成功，将显示ROS的核心节点已启动。 7. 退出虚拟环境 退出虚拟环境，输入以下命令： ``` conda deactivate ``` 至此，Anaconda虚拟环境ros_env已经创建成功，并且配置好了ROS环境。可以在该虚拟环境中进行ROS开发。
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