编译指令
colcon build --cmake-args -CMAKE_BUILD_TYPE=Release
无法打开可视化界面连接
Autoware1.14运行runtime_manager_dialog.py时闪退,终端报错:AttributeError: ‘module’ object has no attribute 'HyperlinkCtrl’与AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘EVT_HYPERLINK’
问题解决方法:在runtime_manager_dialog.py中添加
import wx.adv
并将所有的wx.HyperlinkCtrl改为wx.adv.HyperlinkCtrl, 所有的wx.EVT_HYPERLINK改为wx.adv.EVT_HYPERLINK, 重新编译即可。