【第一天】【ROS操作系统】【1】Ubuntu安装方法（虚拟机-18.04）

0 安装前提

• win10系统
• 已经安装好VMware Workstation，这个很好安装，这里默认已经安装好
• 主要参考的教程包括

1. 【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程P2

1 下载镜像

1. 首先去官网下载ubuntu镜像，镜像下载地址添加链接描述，然后下载18.04.6desktop版本，得到下载完成即可。
   

2 创建系统

然后就是创建系统

1. 打开VMware软件，点击创建新的虚拟机，出现一个新建虚拟机向导
   
2. 按照下面步骤进行
   
3. 先不要选择镜像.iso文件，稍后在进行安装，可以先对虚拟机进行一些配置，默认的路径是VMware的地址
4. 默认的Linux和Ubuntu64位，下一步
   
5. 下面可以对虚拟机进行一个重命名，并且创建的路径，可以修改，我修改到了VMware同一目录（注意：最终应该保存在一个新的文件夹，一般是虚拟机名称）
   
6. 下一步指定虚拟机的磁盘大小，建议大家20个GB以上，这里如果学习激光SLAM的话，用到Cartographer时候至少需要30G才能达到最低要求，如果开始选小了，之后也可以使用一些方法增加磁盘大小，就是麻烦，如果允许的话，开始就最好筹备。
   
7. 然后显示参数的配置，下一步就是点击完成即可，这样我们的一个基本的虚拟机就配置完成了
   
   

3 硬件配置

• 完成系统的创建之后，下面就进行硬件的配置

1. 点击编辑虚拟机设置
   
2. 修改配置

• 内存最好2GB以上

4 选择镜像

• 点击CD/DVD选择镜像文件
  
  
• 然后点击确定
  
• • 然后就可以打开此虚拟机，并完成自我安装，自己加载镜像，并且进行流程
• 安装的过程中只有一个小的界面，之后会安装一个增强工具，可以自适应自由拉伸界面大小

5 系统语言

• 在安装完成的第一步是选择语言，然后点击安装Ubuntu进行下一步的步骤
  

• 下一步键盘的布局，使用默认的就可以，点击继续
  

• 如果网络不好，可以取消下载更新
  

• 下一步因为现在使用的是虚拟机，所以可以把虚拟机里面的30G空间全部清除用来安装Ubuntu；如果这里使用的是双系统，要选择其他选项配一下，选择第一个会把windows里面的清除掉，双系统注意
  

• 提示对硬盘做修改

• 然后就是加载的过程，需要一点时间，耐心等待，进入到地区选择，选择默认的地区，或者附近的地区
  

• 下面会让我们姓名和用户名，计算机名。输入姓名会自动生成计算机名和用户名，默认的计算机名太长了，改短一点；下面是密码，最好是简单的，因为在使用过程中，会经常让你输密码
  

• 下面就正式进入到了安装，等待完成即可，打把游戏去
  

6 用户密码

看5的最后一步

7 安装完成

• 等到安装完成，然后重启ubuntu
  
  
• 然后会弹出一个特性介绍，可以看一下，一直前进就可以了

8 增强工具

• 使用虚拟机的话，CTRL+ALT可以把鼠标从虚拟机中摆脱出来，常用于虚拟机卡死，找不到鼠标使用
• 下面安装VMware Tools，首先点击虚拟机（M），然后点击VMware Tools安装，会出现一个光盘
  
• 然后把光盘里面的
  
  拷贝到根目录下
  
• 然后右键提取到此处进行解压，然后进入目录，右键在此，运行一个脚本，sudo ./vmware-install.pl，之后第一步yes，后面用回车表示默认选项
  
• 安装完成之后，关机虚拟机
• 然后再次编辑虚拟机设置，就可以把iso光盘把除掉
  
• 再次开机会提示一个stats0：1什么的，点击否就可以啦，然后就完成啦