状态机写法

一段式指的是在一段状态机中使用时序逻辑既描述状态的转移，也描述数据的输出；二段式指在第一段状态机中使用时序逻辑描述状
态转移，在第二段状态机中使用组合逻辑描述数据的输出；三段式指在第一段状态机中采用时序逻辑描述状态转移，在第二段在状态机中采用组合逻辑判断状态转移条件描述状态转移规律，在第三段状态机中描述状态输出，可以用组合电路输出，也可以时序电路输出。

这种一段式、二段式、三段式其实都是之前经典的老写法，也是一些老工程师仍然习惯用的写法，老方法是根据状态机理论建立的模型抽象后设计的，其实要严格按照固定的格式来写代码，否则综合器将无法识别出你写的代码是个状态机，因为早期的开发工具只能识别出固定的状态机格式，如果不按照标准格式写代码综合器最后无法综合成为状态机的样子。这样往往增加了设计的难度，很多人学习的时候还要去了解理论模型，反复学习理解很久才能够设计好的状态机，所以需要我们改进。老的一段式、二段式、三段式各有优缺点，其中一段式在描述大型状态机时会比较困难，会使整个系统显得十分臃肿，不够清晰；二段式状态机的好处是其结构和理想的理论模型完全吻合，即不会有附加的结构存在，比较精简，但是由于二段状态机的第二段是组合逻辑描述数据的输出，所以有一些情况是无法描述的，比如输出时需要类似计数的累加情况，这种情况在组合逻辑中会产生自迭代，自迭代在组合逻辑电路中是严格禁止的，而且第二段状态机主要是描述数据的输出，输出时使用组合逻辑往往会产生更多的毛刺，所以并不推荐。所以衍生出三段式状态机，三段状态机的输出就可是时序逻辑了，但是其结构并不是最精简的了。三段式状态机的第一段状态机是用时序逻辑描述当前状态，第二段状态机是用组合逻辑描述下一状态，如果把这两个部分进行合并而第三段状态机保持不变，就是我们现在最新的二段式状态机了。这种新的写法在现在不同综合器中都可以被识别出来，这样既消除了组合逻辑可能产生的毛刺，又减小了代码量，还更加容易上手，不必再去关心理论模型是怎样的，仅仅根据状态转移图就非常容易实现.

所以我们习惯性的使用两个均采用时序逻辑的 always 块，第一个 always 块描述状态的转移为第一段状态机，第二个 always 块描述数据的输出为第二段状态机（如果我们遵循一个 always 块只描述一个变量的原则，如果有多个输出时第二段状态机就可以分为多个always 块来表达，但理论上仍属于新二段状态机，所以几段式状态机并不是由 always 块的数量简单决定的）。