Open3D 可视化点云配准中匹配点之间的连线

已于 2024-07-26 15:07:28 修改
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 算法 python 计算机视觉 图像处理 3d
于 2024-07-11 14:15:04 首次发布
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目录

一、概述

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2处理后的点云

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        在点云配准的过程中，可视化匹配点之间的连线（匹配线）有助于更直观地理解配准结果和误差分布。以下是可视化匹配点之间连线的好处和作用：

1. 直观理解配准误差

        通过可视化匹配点之间的连线，可以直接观察到配准误差的大小和分布情况。误差较大的点对之间的连线会明显长于误差较小的点对，这可以帮助快速识别出配准过程中误差较大的区域。

2. 验证配准结果

     

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