ROS上实现话题的订阅和发布，遇到的相关问题

于 2023-09-07 16:06:12 发布
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本文讲述了作者在使用ROS时遇到的错误，涉及到CMakeLists.txt文件中`add_files_message()`和`generate_message()`函数的顺序问题。通过调整这两个函数的位置，解决了编译错误，确保了代码的正常运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

操作过程参考ROS订阅与发布话题_ros发布话题_AI松子666的博客-CSDN博客

使用rosmsg show example时候，报错，解决办法如下：

​catkin_make 出现错误，提示告诉 是generate_message()函数必须在add_files_message()函数之后调用，也就是说我两个函数的位置放反了，才会出现如下错误。

​

所以打开CMakeLists.txt文件，交换两个函数的位置，如图，就编译成功！

在运行原博客这几行代码的时候，我用了三个窗口才运行完。

YEAH-Han
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