一、相关介绍
点云格网包括二维格网以及三维格网,主要用于数据降维、压缩或者分块聚类处理等。二维格网是投影原理,取某一坐标轴为0,将另外两个周进行投影,按坐标轴进行划分即可;三维格网则是划分体素,与空间八叉树原理基本类似。
二、计算方法
三维格网可以根据尺寸划分为规则或者不规则的空间体素,然后将格网序列与落在对应格网内的点云联系起来,从而进行抽稀、分类、语义分割等。
(1)首先根据式(1)计算传入点云的总的行、列、层值:
点云格网包括二维格网以及三维格网,主要用于数据降维、压缩或者分块聚类处理等。二维格网是投影原理,取某一坐标轴为0,将另外两个周进行投影,按坐标轴进行划分即可;三维格网则是划分体素,与空间八叉树原理基本类似。
三维格网可以根据尺寸划分为规则或者不规则的空间体素,然后将格网序列与落在对应格网内的点云联系起来,从而进行抽稀、分类、语义分割等。
(1)首先根据式(1)计算传入点云的总的行、列、层值: