点云深度图像创建（DepthImage）

目录

一、相关介绍

二、生成深度图像方法

三、实现代码

四、运行结果

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一、相关介绍

深度图像（depth image）是一种用于表示物体表面在三维空间中的深度信息的数据结构，常用于计算机图形学、虚拟现实、机器人视觉等领域。深度图像可以通过多种方式生成，如使用激光雷达、摄像头等设备采集，或者通过算法计算得到。

深度图像的主要应用场景包括：

        1）三维建模：深度图像可以作为三维建模的基础数据，用于构建物体的三维模型，常用于计算机图形学领域。

        2）虚拟现实：深度图像可以用于创建虚拟环境，提供真实感强烈的视觉体验，常用于游戏、培训等领域。

        3）机器人视觉：深度图像可以用于机器人导航、避障、定位等功能，提高机器人的自主行动能力。

        4）自动驾驶：深度图像可以用于自动驾驶汽车的感知和决策，提高汽车的安全性和行驶效率。

二、生成深度图像方法

pcl::RangeImage 是一种用于表示 3D 场