一:创建ros工作空间
1.在终端输入创建包的指令
mkdir -p cam_ws/src
创建了一个cam_ws的包,里面有src的包
2.
cd cam_ws
cd src
3.下载usb_cam
git clone https://githubfast.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
4.退到cam_ws空间内
cd ..
5.
catkin_make
二:运行
1.设置环境变量(cam_ws内)
source devel/setup.sh
2.进入launch
cd src/usb_cam/launch/
3.启动相机
roslaunch usb_cam-test.launch