UE 控制动画骨骼位置 FABRIK

本文介绍了FABRIK算法如何在游戏开发中实现精确控制角色的骨骼位置,以实现如切换手部动作等复杂效果。FABRIK着重于确定骨骼位置,而非旋转,并涉及关键参数如EffectorTransform、EffectorTarget、EffectTransformSpace、TipBone、RootBone和Precision。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FABRIK用于实现逆向运动学(IK)效果,主要是控制骨骼的位置,不负责控制骨骼的旋转。

参数:EffectorTransform:末端效应器的位置,即需要移动的目标位置

EffectorTarget:目标位置

EffectTransformSpace:执行器变换空间,一般是使用骨骼空间

TipBone:末端骨骼,即IK链的结束骨骼

RootBone:根骨骼,即IK链的起始骨骼

Precision:精度参数,用于控制IK求解答精度程度

示例:让角色从双手拿武器变成一只手拿武器,另外一只手放到下巴位置

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