本文提供了一步一步的指南，教你如何在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下配置Velodyne VLP-16激光雷达，包括设置网络、创建ROS工程、启动雷达、在RViz中显示点云以及录制和播放bag包。
一、前置条件
1、Ubuntu18.04http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/（最好是这个版本，为后续安装melodic版本做准备）、ros（melodic）版本、velodyne vlp-16（威力登16线激光雷达）、网线、电池。鱼香ros有一键安装https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/get_started/3.%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%89%E8%A3%85ROS2?id=_1%e4%b8%80%e9%94%ae%e5%ae%89%e8%a3%85ros2
二、配置网络
数据通过以太网传输，设置地址。设置IPv4的地址，密码如下所示。
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