voxelnet折腾史

1. 安装Python

• voxelnet要求Python3.5+，所以使用Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh安装Python3.6

wget https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh 
./Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh

2. 安装tensorflow

• voxelnet作者在tensorflow1.4.1上测试，这里我们安装gpu版本

 conda install --channel https://conda.anaconda.org/cjj3779 tensorflow-gpu=1.4.0

• 可以查找其他版本tensorflow和查看信息
  
anaconda search -t conda tensorflow-gpu
anaconda show anaconda/tensorflow


3.voxelnet训练

• 下载源码

git clone https://github.com/qianguih/voxelnet

• 根据README安装及准备数据，最后执行

python3.6 train.py --alpha 1 --beta 10

• 出现缺少模块的问题：

pip install easydict
pip install opencv-python
pip install Shapely