踩坑_如何避免软件包被莫名其妙自动卸载 || 卸载别的东西，把ros2给卸了

也不知道为啥，ros2就特别容易被卸。

从图片当中可以看到，我就只是卸载个mysql相关的包，也不知道怎么就惹了ros了。这种事情也不是第一次发生了，发生这种事情我们应该怎么办呢？

重装 ！！！

我使用的是官方的安装方式一步一步配置的，于是再次安装ros-humble-desktop即可。

安装后，使用上次说到的ros2docker对包进行检查。

经过检查都是这种版本上的差别，那么大可放心。

然后，将安装的包与卸载的包对比，发现nav2相关的部分、仿真相关的部分（rivz2、gazebo）都没有了，于是去安装。（痛苦死了）

跟着官网的教程安装一遍Getting Started — Navigation 2 1.0.0 documentation 

成功打开gazebo和rivz并载入了实例地图。 

但是怎样避免它们又被自动卸载呢？

使用apt-mark来设置为手动安装以避免被卸载

#标记软件包为手动安装：
sudo apt-mark manual package_name
#该命令将软件包标记为手动安装，防止它在自动清理时被卸载。

#标记软件包为自动安装：
sudo apt-mark auto package_name
#该命令将软件包标记为自动安装，允许它在自动清理时被卸载。

#检查软件包是否标记为手动安装：
apt-mark showmanual package_name
#该命令将显示指定软件包是否标记为手动安装。

#检查软件包是否标记为自动安装：
apt-mark showauto package_name
#该命令将显示指定软件包是否标记为自动安装。