如和解决ros2 卸载特定库会将相关依赖库都删除的问题

在以debian package的方式成功安装ros2 dashing之后，尝试准备源码编译环境，参照
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/
进行环境准备之后，发现ros2的命令启动补全功能不好使，于是尝试卸载刚刚安装的库文件
sudo apt remove --no-install-recommends -y \
  libasio-dev \
  libtinyxml2-dev

执行以上卸载命令之后，发现过程中卸载大量ros2 dashing相关库，再次运行ros2的时候，失败，会提示找不到一些库文件。

得出的原因是，在卸载库文件的时候，同时会将大量依赖的相关库文件进行删除。

再次安装指定的库文件时，却不会安装刚才卸载的依赖库

sudo apt install --no-install-recommends -y \
  libasio-dev \
  libtinyxml2-dev

ros2还是无法运行，需要重新安装ros2

如何操作才能只卸载指定的库文件呢？