周期同步位置模式(CSP),轮廓位置模式(PPM),位置模式(PM)
详见:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7722633.html
轮廓位置模式PPM的Trajectory Generator在驱动器内,周期同步位置模式CSP的Trajectory Generator在控制器内,而位置模式(Position Mode)、电子手轮模式(Master Encoder Mode)、脉冲/方向模式(Step Direction Mode)则不需要轨迹生成器。
同步位置模式CSP还可以设定位置前馈、速度前馈和转矩前馈。
固高运动控制技术基础
https://wenku.baidu.com/view/d135d302240c844768eaee27.html#
- - 控制模式;电机种类、控制方法、性能分析;编码器种类及原理;基础传动结构等
CAN Open - DS402几种位置模式的区别
https://wenku.baidu.com/view/ca065191c281e53a5802ffe1.html#
Trajectory generator曲线规划功能在CSP CSV和CST模式时是由控制器完成的;而在PPM PVM和PTM模式时是由伺服驱动器完成.的. (周期同步-模式;轮廓-模式 )。