UE 矩阵变换理解

最新推荐文章于 2024-07-04 22:17:05 发布

sh15285118586

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分类专栏： UE 文章标签： UE

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UE5的光栅化过程涉及3D到2D的转换，主要包括模型变换、视图变换、投影变换和屏幕变换。模型变换将3D模型从局部坐标转到世界坐标，视图变换依据摄像机位置调整视角，投影变换（透视或正交）处理深度感，最后屏幕变换将坐标映射到屏幕空间，为渲染做准备。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在UE5中，光栅化是将3D场景中的几何体转换为2D像素的过程。这个过程中，矩阵变换起着重要的作用，它们用于将3D模型从世界空间转换到屏幕空间，并进行透视投影。

在光栅过程中使用的常见矩阵变换包括模型变换、视图变换和投影变换。

模型变换（Model Transformation）：模型变换将3D模型从其局部坐标系转换到世界坐标系中。这个变换通常由一个4x4的模型矩阵来表示，包含了平移、旋转和缩放操作。模型矩阵可以通过将平移、旋转和缩放矩阵相乘得到。
```
ModelMatrix = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix
```
这个矩阵变换将模型的顶点从本地坐标系变换到世界坐标系中。
视图变换（View Transformation）：视图变换将场景从世界坐标系转换到摄像机或观察者的视角下。这个变换通常由一个4x4的视图矩阵来表示，包含了摄像机的位置和朝向信息。
```
ViewMatrix = LookAt(CameraPosition, TargetPosition, UpDirection)
```
这个矩阵变换将场景的顶点从世界坐标系变换到摄像机坐标系中。
投影变换（Projection Transformation）：投影变换将3D场景从摄像机坐标系转换到规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates，NDC）。这个变换通常由一个4x4的投影矩阵来表示，其中最常见的是透视投影和正交投影。
- 透视投影：使用透视投影矩阵可以创建一种呈现远近景深的效果，使离观察者越远的物体看起来较小。透视投影矩阵包含了视角、宽高比、近裁剪面和远裁剪面的信息。
```
PerspectiveMatrix = Perspective(Fov, AspectRatio, NearClip, FarClip)
```
- 正交投影：使用正交投影矩阵可以创建一种没有透视效果的平行投影，物体在各个方向上都保持相同的比例。正交投影矩阵包含了场景的边界信息。
```
OrthographicMatrix = Orthographic(Left, Right, Bottom, Top, NearClip, FarClip)
```
投影变换将场景的顶点从摄像机坐标系变换到裁剪空间中。
屏幕变换（Screen Transformation）：屏幕变换将裁剪空间中的坐标转换为最终渲染目标的屏幕空间坐标。这个变换通常由一个4x4的屏幕矩阵来表示，包含了渲染目标的分辨率和显示区域的信息。
```
ScreenMatrix = Screen(Width, Height)
```
屏幕变换将场景的顶点从裁剪空间变换到屏幕空间中。