深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（五）

已于 2024-07-26 16:28:45 修改
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分类专栏： 深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践 文章标签： 机器人
于 2024-07-26 16:28:09 首次发布
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ArbotiX+rviz功能仿真

 一、ArbotiX

1、安装ArbotiX

将下载的功能包放入工作空间的src文件夹下

python文件添加可执行权限：在arbotix_ros文件夹下的相关文件右键更改可执行权限，本次需要用到arbotix_python文件，右键选择properties中选择permissions检查可执行权限如下，在execute处勾选即可

2、配置ArbotiX

此文件路径为catkin_ws/src/mbot_description/launch/xacro/arbotix_mbot_with_camera_xacro。launch，启动了python节点

此文件路径为catkin_ws/src/mbot_description/config，简单定义了一个控制器，定义了类型、坐标系、轮子之间的参数、控制频率、pid控制、限制加速的参数

另外启动一个终端

再另外打开终端运行命令行，/cmd_vel速度控制指令

 

shilininiya
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深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（六）
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07-27 682
1、硬件要求，ROS中常用的功能包对机器人的要求2、深度信息起始角度一般为-180°，终止角度一般为+180°将某一行做切面，其中取出的点将三维的数据转换成二维的点云数据，帮助实现slam的导航要求3、里程计信息ROS中使用的均为右手坐标系4、仿真环境。
深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（四）
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07-26 451
机器人是如何组成的（控制的角度）
深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（一）
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04-07 663
一个目标——提高机器人研发中的软件复用率五个特点——点对点设计、多语言支持、架构精简集成度高、组件化工具包丰富、免费且开源1、 点对点设计——节点单元、分布式网络、RPC+TCP/UDP通信系统、适合多级协同2、多语言支持——支持各类编程语言、语言无关接口定义3、架构精简集成度高——每个功能节点可以单独编译、集成真多开源项目、接口统一提高软件复用性4、组件化工具包丰富——3D可视化工具rviz、物理仿真环境gazabo、数据记录工具rosbag、Qt工具箱rqt_*
深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（二）
shilininiya的博客
04-11 1032
定义msg文件夹（创建Person.msg文件），放在learning_comunication文件夹下→在package.xml中添加功能包依赖。
深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（三）
shilininiya的博客
04-15 1372
ROS是一种分布式的软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。
机器人操作系统ROS（1）
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08-30 954
机器人操作系统ROS 初识1
ROS理论与实践——三、机器人系统设计
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10-16 2453
ROS理论与实践——三、机器人系统设计前言一、机器人的定义与组成1 机器人的定义2 机器人的组成二、URDF机器人建模1 URDF是什么？1.1 URDF模型中的link标签1.2 URDF模型中的joint标签1.3 URDF模型中的根标签2 URDF建模2.1 launch启动文件的编写2.2 URDF模型文件的编写三、创建自己的机器人模型1 创建带有Camera的机器人模型2 创建带有Kinetic的机器人模型3 创建带有laser的机器人模型总结 前言 本文是我在18年深蓝学院上课的第二讲内容，过
机器人操作系统ROS（6）动作编程
_____
09-01 663
机器人操作系统ROS动作编程
ROS理论与实践—— 一 、初识ROS
百叶书的博客
10-14 1912
ROS理论与实践 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录ROS理论与实践前言一、ROS是什么？二、ROS安装1.安装方法2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPan
ROS理论与实践(以移动机器人为例) ——导读目录
LY. RoboLab
02-29 1627
ROS理论与实践(以移动机器人为例) Author：XFFer_ 参考书目： 1. 《ROS机器人程序设计》 > 链接：https://pan.baidu.com/s/1fXuLX_mg6DhnlAZY_-Dzrw > 提取码： brr0 > 2. 《ROS机器人开发实践》 > 链接：https://pan.baidu.com/s/1XTvIY4iR5mX-TYfF7dY_kA > 提取码：urcs
深蓝学院移动机器人ubuntu
08-23
开发者可以使用Python、C++等语言编写控制程序，并利用ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）这样的框架来管理硬件通信、传感器数据处理和任务规划。 学生或研究人员可能会通过学习如何配置、编程和调试...
在ros中进行多传感器融合定位
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
12-12 1582
ROS 中的 robots_localization 包是一个非常有用的包，可以使用各种卡尔曼滤波器融合任意数量的传感器！我们将使用它将全局姿势数据（x、y、z 和orientation）与机器人上的现有传感器融合，以实现更强大的定位！
ROS基础学习笔记二（URDF机器人建模）
sunshine
05-30 1741
学习ROS主要是想建立一个turtlrbot小车模型在固定仿真环境中实现机器人的自动建立地图与定位功能，可以再扩展的就是通过使用路径规划算法实现机器人的导航功能。核心的步骤就是要建立一个机器人，所以开始学习使用URDF建立一个机器人。上一讲主要学习ROS如何创建工作空间、如何创建功能包以及ROS的三种通信编程方式：动作、服务、参数编程。学习任何东西一定要学会总结，这样可以加深理解学习，推荐给大家，...
深蓝学院无人机代码学习
09-15
除了学习机械制图、电路设计、器件选型、焊接与接线等硬件知识外，还会教授一些工具，如ROS机器人操作系统、集成开发环境IDE以及C和Python编程语言等，以方便进行算法测试。这套教程对广大机器人爱好者来说是免费...
ai外呼机器人的作用有哪些？
qq_43725958的博客
11-07 316
2、通过现代化语音识别技术，能做到智能对话，智能分类筛选，各个行业拨打都有效果，一台机器人日呼量1000通，可以10台、50台、100台同时拨打，大量快速筛选号码资源，筛选出其中有意向的；ai外呼机器人具有极高的工作效率。日拨打成千上万通不是问题，同时，机器人还可以快速筛选潜在客户，将更多精力集中在有价值的客户身上，进一步提升营销效果。4、能极大提高工作效率，用机器人筛出意向客户后，再给人工销售谈单，可以极大的增加人工销售的工作价值；1、搭建系统，制作行业话术，全部真人录音，拨打效果非常好。
电话语音机器人，是由哪些功能构成？
qq_43725958的博客
11-06 361
后台有自主学习的功能，可以总结拨打过程中，客户常问的问题，实时在话术中添加，这样实战中总结客户想了解的问题，完善话术，让机器人更加智能。1、语音识别器，主要作用：识别客户讲话内容，从而做出相应的回复，避免答非所问，让客户直接失去兴趣。4、售后服务，售后服务是万分重要的，没有售后，就相当于就买了一个机器人软件，自己研究，打成什么样就是什么样，一点用没有。电话语音机器人是自动电话销售、筛选意向客户的，只要录入好行业话术，导入要拨打的手机号，机器人就可以上岗工作了。
除草机器人算法以及技术详解！
YUNZHUO666的博客
11-07 252
Yolo算法：这是目标检测领域的一种常用算法，通过卷积神经网络对输入图像进行处理，将图像划分为多个网格，每个网格生成预测框，并通过非极大值抑制（NMS）筛选出最优的预测框。自主导航算法：除草机器人通常配备GPS定位系统和北斗定位技术，结合自主导航算法，能够在田间地头自主规划路线，实现无人驾驶。避障算法：通过传感器和摄像头实时感知周围环境，避障算法能够帮助机器人避开障碍物，如石头、树木等，确保安全作业。实时监控：机器人配备实时监控系统，能够实时反馈作业进度、电池电量等信息，确保作业的安全和高效进行。
解决：ros进行gazebo仿真，rviz没有显示传感器数据
最新发布
knighthood2001
11-07 280
看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据但是打开rviz后，导入模型以后，发现没有相关的话题可以导入，我一直以为在urdf或者xacro文件中，有开启雷达的相关代码，然后一直没成功。因此我搜了好久，也郁闷了好久。可以发现，自己有时候看了很多东西，但是自己学的还是不透。
4. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验2：PWM驱动舵机）
qq_58662017的博客
10-29 916
总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.
仿真机器人实时操作系统ROS网络通信实践
该系统的设计与实现需要综合应用操作系统理论、实时系统设计原则、网络通信技术、机器人控制算法等多个领域的知识。以下是对标题和描述中所蕴含知识点的详细说明。 一、实时操作系统（RTOS）概念 实时操作系统是专...
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