计算点云厚度

Sun Shiteng

已于 2022-04-12 11:44:11 修改

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分类专栏： MATLAB 文章标签： matlab

于 2021-11-23 18:53:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_28924869/article/details/121500065

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3D点云平面拟合 MATLAB 误差分析 pcfitplane

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该篇博客介绍了如何使用MATLAB进行3D点云数据处理，通过pcfitplane函数实现平面拟合，找到内点和外点，并计算平均误差。示例代码展示了读取PCD文件，进行平面拟合，生成误差直方图并计算标准差的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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clc
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ptCloud = pcread('./04.pcd');
[model,inlierIndices,outlierIndices,meanError] = pcfitplane(ptCloud,0.005, 'MaxNumTrials',10000);
dd=ptCloud.Location*model.Parameters(1:3).'+model.Parameters(4);
hist(dd,50)
4*std(dd)
meanError_all=mean(dd)