计算点云厚度

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分类专栏： MATLAB
于 2021-11-23 18:53:40 首次发布
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ptCloud = pcread('./04.pcd');
[model,inlierIndices,outlierIndices,meanError] = pcfitplane(ptCloud,0.005, 'MaxNumTrials',10000);
dd=ptCloud.Location*model.Parameters(1:3).'+model.Parameters(4);
hist(dd,50)
4*std(dd)
meanError_all=mean(dd)
Sun Shiteng
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专栏目录
【CloudCompare教程】012：基于点云数据的测量功能
「 刘一哥与GIS的故事」
05-30 2697
在点云上拖动鼠标，绘制一个矩形，释放鼠标，弹出窗口，输入名称。 一、加载地形点云数据 二、基于点云数据的测量功能 1. 选择单点并显示信息 2. 选择两点并显示分割信息 3. 选择三点并显示相关三角形信息 4. 定义矩形2D标签 5. 保存当前标签（添加到点云子节点） 6. 刷新 7. 退出量测工具 三、注意事项
PCL：实现计算点云粗糙度（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-12 116
PCL：实现计算点云粗糙度（附完整源码）
点云切片功能的实现 可以计算密度、厚度
04-24
用于点云切片功能的实现，非常好用，可以计算密度、厚度、等内容(For point cloud slicing feature to achieve very easy to use, you can calculate the density, thickness, etc.)
2020年项目经验分享：20厘米厚的无人机激光雷达点云，能否做大比例尺的河道数字高程模型？
Yang_Wanli的博客
07-07 2555
作者简介：侯婷，机载激光雷达点云处理人员，本科毕业于河海大学，拥有15年以上的点云数据处理经验，精通点云催化剂（精简版称为“点云智绘”）和TerraSolid软件。 2020年6月20号，我们接到一通电话。电话里，对方的声音十分急促，显示出对方焦灼的心情。事情的原委是，他们以极其优惠的价格入手了一套全新的、某型号的无人机激光雷达（LiDAR）设备，打算结合传统的光学摄影测量技术，利用2020年3月份到9月份的时间，完成南方若干个地市、比例尺为1：2000的河道数字高程模型（DEM）生产任务。他们已经利用该L
PCL点云处理之点云拟合面去噪（四十八）
weixin_44329757的博客
01-15 1130
点云拟合去除表面噪点
PCL点云压薄
Jared_Chen的博客
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在对地面点云或者墙壁进行分类后再压薄。
Open3D 计算点云基本特征
最新发布
纵马踏花向自由
08-21 993
在 Open3D 中，可以通过 PCA（主成分分析）来求得点云的特征值和特征向量。然后基于这些特征值，进一步计算各种几何特征，如线性、平面性、球度等。
PCL 计算点云的几何特征
点云侠的博客
08-25 1006
计算点云的几何特征
PCL 主成分分析(PCA)在三维点云中的应用
点云侠的博客
12-04 9570
PCA在三维点云中的应用——计算点云质心、特征值、特征向量、数据投影、复原、用于配准等。
三维点云内外轮廓线精确提取实现（墙柱分割）——Open3d
zwy123987的博客
09-28 2017
本文提出了根据构件特征分割的方法，实现了三维点云边界内外轮廓的提取。
常见点云分割技术
热门推荐
知识搬运工的博客
06-08 3万+
转载自博客园IronStark点云分割系列：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html 点云分割 　　点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。 　　点云分割的目的是提取点云中的不同物体，从而实现分而治之，突出重点，单独处理的目的。而在现实点云数据中，往往对场景中的物体有一定先验知识。比如：桌面墙面多半是大平面，...
基于激光SLAM水平剖面点云生成建筑物（含地库）平面图
Yang_Wanli的博客
03-18 1087
我们通过激光SLAM点云可视化、批量生成SALM点云水平剖面点云并确定最优剖面、SLAM点云中获取水平剖面点云等技术手段可以获取想要的水平剖面点云数据。 下面两个图分别展示了两个平剖点云数据的示例： 我们已经将两个平剖点云保存为独立的las1.2格式点云文件，然后进行下述操作： 1、加载数据 打开“点云智绘·云祥”软件，将两个las文件加载到云祥软件中，如下图所示 2、一键式提取操作 点击菜单“行业应用/室内外剖面点云建筑物（含地下车库）建筑物平面图提取/一键式剖面点云建筑物（含地下车库）平面图提取”
激光雷达点云－－点云栅格化(二)
LimitOut的博客
11-07 8254
二维点云栅格化优化   　基本思路：按照点云中的xyz坐标值，直接判断放到相应的栅格中，因为定义每个栅格的大小和多少是知道的，比如我的x值是11.5，每个栅格设置的大小是１m，那我x所在的行就是第12行。在上次的代码中已经提及过。 直接上代码： for (int count = 0; count < temp_cloud->points.size(); count++) { // ...
Terrasolid点云分类_分类算法简述
海亲王府
08-12 9442
点云的分类是基于点和点之间的相对关系来进行的。空间中所有的点都是有三维坐标的。算法的基础是构面（也就是说某一个点和附近的点进行构面，再进行分析）。 terrasolid里默认的类别 层id 类别 名称 一般用途 0 Class 类 默认的层 1 Defaule 默认 默认的层 2 Ground 地面 地面点 ...
三维点云：PCA（下）open3d
eurus_的博客
02-07 4325
三维点云之PCA应用下在三维点云上的应用主成分方向降维求解点云的法向量拟合平面AABB框点云匹配 在三维点云上的应用 PCA 是有损的数据压缩方式，它常用于对高维数据进行降维，也就是把高维数据投影到方差大的几个主方向上，方便数据分析。 让数据集在某个基上的投影值(也是在这个基上的坐标值)越分散，方差越大，这个基保留的信息也就越多 主成分方向 # 功能：计算PCA的函数 # 输入： # data：点云，NX3的矩阵 # correlation：区分np的cov和corrcoef，不输入时默认
CloudCompare功能概要
辉哈
04-06 3万+
File open：打开 save：保存 Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线 Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状 3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持 Close all：关闭所有打开的实体 Quit：退出 Edit： Clone：克隆选中的点云 Merge：合并两个或者多个
CloudCompare的介绍
点云PCL
09-07 2万+
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。...
计算点云的方法
limingmin2020的博客
12-07 1388
使用 OpenNI 时，点云的生成也有两种方法： 方法 1:分别读取相机的内参和深度帧，对深度帧的每一个像素点，根据内参来完成点云的生成。 方法 2:使用 CoordinateConverter 类中的 convertDepthToWorld 方法来将深度坐标转换为点云。 方法 1 是最常使用的方法，所以一般情况下我们使用这种方法，方法 2 是一种不准确的方法，该方法使用 FOV(Field of View, 视场角)来估计内参中的焦距，使用图像分辨率的一半来估计主点的坐标。因此该方法一般在无法读取到相机内
matlab分层点云体积
08-24
在matlab中分层点云体积的方法主要有两种：点云分块和点云分层。点云分块是将点云数据集划分成大小均等的立方块，而点云分层是将点云数据集划分成厚度一致的点云层。 对于点云分块，可以按照以下步骤进行操作： 1. 将点云数据集划分成大小相等的立方块。 2. 对每个立方块计算体积。 3. 将各个立方块的体积相加，即得到整个点云的体积。 对于点云分层，可以按照以下步骤进行操作： 1. 将点云数据集按照厚度划分成一致的点云层。 2. 对每个点云层计算体积。 3. 将各个点云层的体积相加，即得到整个点云的体积。 需要注意的是，在进行点云体积计算之前，需要将点云的位置坐标转换为双精度的类型，并使用matlab的点云工具中的相关模块来处理点云。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [利用matlab处理点云](https://blog.csdn.net/shixin_0125/article/details/105183669)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [[MATLAB] 点云分块/分层](https://blog.csdn.net/weixin_45012886/article/details/117186596)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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