Ubuntu14.04安装Kinect2的驱动个接口包

本人开始安装遇到了太多坑留一个笔记。着重强调：虚拟机是安装不了Kinect2 的驱动的。一开始不相信探索了很久很久很久.......最后还是屈服装了一个双系统。我的是win8.1+Ubuntu14.04的。

一、系统环境：sys：ubuntu14.04 LTS ros：indigo 显卡：AMD Radeon R7 265系列

二、libfreenect2驱动安装 (https://github.com/OpenKinect/libfreenect2) 

1、下载libfreenect2 驱动:

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2 

2、下载升级deb文件

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

3安装libusb：（必须要安装，否则往下会出错）

sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

4、安装TurboJPEG

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

 

5、安装OpenGL：

 

sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb; sudo apt-get install -f; sudo apt-get install libgl1-mesa-dri-lts-vivid freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev

6、安装OpenCL

sudo apt-get install nvidia-modprobe opencl-headers ocl-icd-dev

7、安装openni2（可以选择）

sudo apt-add-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update
 apt-get install libopenni2-dev
 sudo apt-get install openni2-utils && sudo make install-openni2 && NiViewer2

8、编译libfreenect2

cd ..
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
sudo make install

9、获得设备udev权限

sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

10、指定安装路径给第三方应用 

 

在build文件夹下：

 

cmake ..-Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2

在build文件下测试openni2的安装。sudo make install-openni2

在测试运行

NiViewer2

在运行roslaunch openni2_launch openni2.launch出现没有找到launch文件。则需要运行

sudo apt-get install ros-indigo-openni2-camera

sudo apt-get install ros-indigo-openni2-launch

 

11、测试驱动是否安装好

sudo chmod +x ./bin/Protonect　　
./bin/Protonect