Ubuntu14安装kinect驱动配置---Kinect V2开发学习(2)

安装libfreenect2

平台环境

1. Ubuntu14.04 64位
2. ROS indigo

说明

• Kinect v2 只支持 USB3.0 接口， 在使用之前先确认一下。
• OpenCV 的安装版本最好是选择 OpenCV 2.4.X。
• 自己现在虚拟机上安装尝试，最后一直连接kinect失败，换用双系统就可以实现了。
• 有两个地方与别的教程不太一样，是查了很好教程之后做了修改

安装步骤

1.安装OpenCV (默认已经安装)

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev

2.下载 libfreenect2 驱动

cd ~
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

3.下载升级 deb 文件

cd depends
./download_debs_trusty.sh

4.安装 libusb

sudo dpkg -i debs/libusb*deb

5.安装 TurboJPEG 

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

6.安装 GLFW3