安装libfreenect2
平台环境
- Ubuntu14.04 64位
- ROS indigo
说明
- Kinect v2 只支持 USB3.0 接口, 在使用之前先确认一下。
- OpenCV 的安装版本最好是选择 OpenCV 2.4.X。
- 自己现在虚拟机上安装尝试,最后一直连接kinect失败,换用双系统就可以实现了。
- 有两个地方与别的教程不太一样,是查了很好教程之后做了修改
安装步骤
1.安装OpenCV (默认已经安装)
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev
2.下载 libfreenect2 驱动
cd ~
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
3.下载升级 deb 文件
cd depends
./download_debs_trusty.sh
4.安装 libusb
sudo dpkg -i debs/libusb*deb
5.安装 TurboJPEG
sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
6.安装 GLFW3