pcl经典算法60例——所有代码参考链接（开源）

pcl经典算法60例大集合

 

	方法名称	开源链接
1	打开点云	MFC显示点云_柯西等式的博客-CSDN博客
2	显示法线	PCL计算点云的法线_pcl 法线_Tom Hardy的博客-CSDN博客
3	三角化	PCL学习笔记——点云曲面重建（三）_陈三章的博客-CSDN博客
4	彩色mesh	如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型_pcl xyzrgb转xyz_Sparta_117的博客-CSDN博客
5	平滑点云	Surface-1 PCL学习记录-6 Moving Least Squares (MLS) （ 平滑处理-基于多项式拟合的法线估计+点云平滑和数据重采样）功能及用法解析_基于mls的点云采样_HarwardWu的博客-CSDN博客
6	统计密度滤波	基于统计学的点云去噪_统计学去除噪声_仰望星空_LiDAR的博客-CSDN博客
7	直通滤波器	PCL补充之滤波、提取、配准方法_51CTO博客_pcl 滤波
8	中值滤波	https://wenku.csdn.net/answer/592d8ccff09445cf95e37a7b9a741303 Point Cloud Library (PCL): pcl::MedianFilter< PointT > Class Template Reference
9	双边滤波	基于法线的点云双边滤波_pcl法线滤波_xinxiangwangzhi_的博客-CSDN博客 双边滤波（Bilateral Filtering）_听风者868的博客-CSDN博客 PCL 点云库学习四（双边滤波器）_pcl双边滤波_磊磊哈哈的博客-CSDN博客
10	定视角看点云	PCL点云：点云显示&观察视角姿态_pcl addcoordinatesystem_XJTU_JP的博客-CSDN博客
11	点云转正	PCL点云库——旋转平移矩阵_饿得太久吃不下的博客-CSDN博客
12	平移+旋转	pcl自动计算旋转矩阵, 将点云归正_pcl 利用法向量将倾斜的点云矫正_3D_DLW的博客-CSDN博客
13	移动立方体	PCL泊淞重建&移动立方体算法_泊松重建算法_Tech沉思录的博客-CSDN博客
14	比对不同	pcl无序点云数据变化检测(octree)并实现可视化_pcl 变化检测_Tech沉思录的博客-CSDN博客
15	NARF关键点	提取NARF关键点_琪琪才疏的博客-CSDN博客
16	Harris关键点	PCL点云库学习笔记（6）——关键点_点云关键点_张飞飞~的博客-CSDN博客
17	ICP官方	点云配准（PCL+ICP）_MSTIFIY的博客-CSDN博客
18	ICP正态NDT	【PCL】NDT点云配准（Registration）_pcl ndt代码_Frank学习路上的博客-CSDN博客
19	ICP变种	PCL快速点特征直方图配准算法_点特征配准方法 csdn_Rson555的博客-CSDN博客
20	多幅点云配准	https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6489585.html
21	PCA主方向	激光雷达点云操作的工程化分享（二）——PCA - 古月居
22	生成包围盒	PCL之求点云的BoundingBox_pcl boundingbox_ancy_i_cv的博客-CSDN博客
23	协方差矩阵	pcl 计算协方差矩阵的特征值和特征向量精度不高的问题_pcl::eigen33_Neverland_LY的博客-CSDN博客
24	生成切片	点云切片，并保存切片_mengzhilv11的博客-CSDN博客
25	向平面投影	https://www.cnblogs.com/lovebay/p/9337364.html
26	向球面投影	PCL 点云投影到球面 - 知乎
27	凸包顶点计算	【PCL】——点云凸包检测 ConvexHull 和 CropHull 滤波_pcl凸包体积_Amelie_xiao的博客-CSDN博客
28	凸包重建mesh	PCL计算ConvexHull凸包、ConcaveHull凹包_pcl::concavehull_com1098247427的博客-CSDN博客
29	凹多边形边界	PCL 在平面模型上构建凹多边形 - 灰信网（软件开发博客聚合）
30	凹包重建	PCL计算ConvexHull凸包、ConcaveHull凹包_pcl::concavehull_com1098247427的博客-CSDN博客
31	泊松重建	PCL 泊松曲面重建法 - 灰信网（软件开发博客聚合）
32	B样线条曲面拟合	PCL——B样条曲线曲面拟合_b样条曲面拟合_fairy_zzr的博客-CSDN博客
33	PFH特征	PCL之点特征直方图（PFH）_pcl pfh_ancy_i_cv的博客-CSDN博客
34	FPFH特征	PCL 计算FPFH并可视化 | 码农家园
35	VFH特征	点云特征提取--vfh_vfh点云_阿GEM是我的的博客-CSDN博客
36	FPFH应用	PCL提取3D点云模型特征（3.0 FPFH快速点特征直方图）附完整代码_McQueen_LT的博客-CSDN博客
37	曲率特征提取	PCL提取3D点云模型特征（1.0 点云曲率）_pcl::normal 曲率_McQueen_LT的博客-CSDN博客
38	最大曲率	PCL点云库——点云最大曲率_pcl::principalcurvaturesestimation_饿得太久吃不下的博客-CSDN博客
39	绘制曲率图	PCL教程-PCLPlotter图表可视化类_SOC罗三炮的博客-CSDN博客
40	按曲率值上色	根据形变程度给点云上色_点云形变_阿GEM是我的的博客-CSDN博客
41	区域生长分割	PCL学习笔记（二十六）-- 基于区域生长的分割_pcl::normalestimation_看到我请叫我学C++的博客-CSDN博客
42	最小图分割	PCL——点云分割（最小图分割）_点云分割 最小分割法_cbb8234078009的博客-CSDN博客
43	颜色蔓延分割	PCL学习笔记（二十七）-- 基于颜色的区域生长分割_pcl::indices_看到我请叫我学C++的博客-CSDN博客
44	圆柱分割	PCL圆柱拟合及圆柱中心点获取_stanshi的博客-CSDN博客
45	球形分割	PCL拟合平面和球面模型_pcl::randomsampleconsensus<pcl::pointxyz> ransacc(_Tech沉思录的博客-CSDN博客
46	裁剪点云	【PCL】——点云凸包检测 ConvexHull 和 CropHull 滤波_pcl凸包体积_Amelie_xiao的博客-CSDN博客
47	移除平面	点云平面提取_利用 PCL 分割平面上的物体_weixin_39817215的博客-CSDN博客
48	最小二乘平面	PCL-algorithm/leastsquare.cpp at main · taifyang/PCL-algorithm · GitHub
49	Ransac平面分割	PCL点云库调库学习系列——随机采样一致性（附完整代码）_InfinityCoder3的博客-CSDN博客
50	Vccs超体素分割	PCL学习笔记（三十一）-- 基于超体素的点云分割_pcl超体素分割_看到我请叫我学C++的博客-CSDN博客
51	Lccp超体素分割	PCL超体素分割算法_pcl 体素分割_-特立独行的猪-的博客-CSDN博客
52	欧式聚类分割	PCL中点云分割算法简析_pcl点云分割_人狮子的博客-CSDN博客 PCL教程-点云分割之欧式聚类分割_pcl 聚类_SOC罗三炮的博客-CSDN博客
53	计算两面交线	StanfordPCL/test/common/test_plane_intersection.cpp at 5e35cdafdfd92636b82bda317c9928abc1b6d1d2 · qianyizh/StanfordPCL · GitHub
54	拟合直线	直线生成以及pcl直线拟合_pcl拟合直线_诺有缸的高飞鸟的博客-CSDN博客
55	合并两个点云	PCL把两个点云合并成一个点云_点云拼接_滑了丝的螺丝钉的博客-CSDN博客
56	移除边不连续点	PCL之滤波_shadowpoints pcl_AICVer的博客-CSDN博客
57	多项式曲线绘制	PCL_PCLPlotter类学习教程_pcl.plotter_Rson555的博客-CSDN博客
58	点云转深度图	点云转深度图：转化，保存，可视化_点云数据 按视角 转化为 深度图像_AI视觉网奇的博客-CSDN博客
59	计算点云边界	PCL检测点云边界_pcl获取点集的外围轮廓_累了就要打游戏的博客-CSDN博客
60	深度图找边界	https://www.cnblogs.com/long5683/p/13281206.html

 

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作者 | 大胡子大叔

出品 | CSDN

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