ros calibration单孔摄像头经验总结

最新推荐文章于 2024-04-23 17:21:15 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/79958232
版权

环境：ubuntu 14.04  ros indigo，摄像头：Microsoft Corp. LifeCam HD-3000

准备摄像头ros中的驱动，在ros中Microsoft Corp. LifeCam HD-3000属于uvc设备（USB video device class）

参考链接：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

校准经验


x：代表摄像头的左右宽度，让图片左右移动

y：带便上下高度，让图片上下移动

size：大小，让图片前后移动

skew：弯曲度，让图片在上下面，左右面倾斜

图片变化幅度：就是从无法识别一点点改变到可以识别，再一点点改变，直到无法改变

当程序认为可以校准后，CALIBRATE按键会变蓝，然后点击，程序会处于卡死状态，不要担心，等待几分钟，程序在进行校准计算过程中，等待时

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sunyoop
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使用ROS功能包camera_calibration进行单目相机和双目相机的内参和外参标定
超爱吃小蛋糕的66的博客
06-26 2800
本文总结使用ROS标定单目和双目相机的过程，同时提供生成棋盘格文件的方法。
ROS1 驱动USB摄像头 2024年亲测
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不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
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05-11 1430
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小海聊智造
10-13 1733
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ros下usb摄像头视频发布
12-22
总结一下，"ros下usb摄像头视频发布"涉及到的知识点包括： 1. ROS操作系统的基本概念和工作流程。 2. Ubuntu环境下的摄像头驱动和图像处理库（如OpenCV）。 3. ROS的`cv_bridge`库及其在OpenCV图像和ROS消息之间的...
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在上一个文章中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变。ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法，所以如果你有使用opencv标定的经验，可以直接标定，而不使用官方的程序。 官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。
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