slam资料汇总

最新推荐文章于 2024-11-02 23:23:08 发布
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文章标签： 计算机视觉
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SLAM 资料总结
格物致知
12-26 1万+
SLAM概述 参考资料分享来自本人博客：https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78840931 SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation...
小秋SLAM入门实战SLAM所有文章汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-29 1733
SLAM算法中的缓冲区和队列用途和用法 【ORB_SLAM2源码解读】Intel RealSense D435i 实时跑ORB_SLAM2单目 双目 RGBD 【从零开始学习SLAM】两帧之间的特征点视觉里程计并用g2o优化 【从零开始学习SLAM】VIZ Pangolin 可视化 【从零开始学习SLAM】BA问题用g2o求解重新投影误差优化相机位姿和路标点 「零基础从零开始写VO视觉里程计」匹配的3D空间点求位姿并用g2o优化 【ORB_SLAM2源码解读】Intel RealSense Depth Ca
Lidar SLAM 资料汇总
weixin_40072161的博客
10-24 429
一、LOAM 系列 1. 详细解读 2. 参考 LOAM-SLAM原理深度解析 - 知乎 LeGO-LOAM和LOAM的区别与联系 - 知乎 GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced implementation of LOAM GitHub - cuitaixiang/LOAM_NOTED: loam code noted in Chinese（loam中文注解版） 二、Cartographer 1. 详细解读 todo 2.
【转】SLAM资料汇总
自己的学习笔记
11-30 557
（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看） http://blog.csd
orb-slam资料汇总
chengwei0019
10-19 1861
ORB 一种特征匹配替代方法：对比SIFT或SURF   链接 ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统           链接 ORB-SLAM2源代码分析                                          链接 Ubuntu 14.04 Linux 运行 ORB-SLAM2                   链接 基于关键帧
激光slam论文汇总
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-12 979
我们提出了一种实时的里程测量和映射的方法，使用距离测量从一个2轴激光雷达移动在6-DOF中。这个问题很困难，因为距离测量接收在不同的时间，和运动估计的误差会导致产生的点云的错误配准结果。到目前为止，连贯的3D地图可以通过离线批处理方法建立，通常使用循环闭包来纠正随时间变化的漂移。我们的方法实现了低漂移和低计算复杂度，而不需要高精度的测距或惯性测量。获得这种性能水平的关键思想是将复杂的同时定位和映射问题进行划分，该问题寻求通过两种算法同时优化大量的变量。
【nice-slam】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SLAM的定位与重建（3D-GS）（史上最详细nice-slam资料汇总）
格物致知
12-20 1473
NICE-SLAM一种结合了神经隐式表示和分层场景表示的密集RGB-D SLAM系统。该方法在保持神经隐式表示的表示能力的同时，通过引入分层场景表示来实现可扩展性和效率。具体来说，场景的几何和颜色信息由四个特征网格及其相应的解码器联合编码，这些网格在不同的空间分辨率上进行优化。在测试时，通过最小化重新渲染的损失，只优化当前视锥体内的特征，从而实现高效的局部更新。并在多个具有挑战性的数据集上进行了方法评估，结果表明NICE-SLAM在重建效果好和跟踪质量高。图2。
SLAM学习资料汇总
tanyong_98的博客
06-18 417
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SLAM 学习详细资料总结
努力努力努力
10-20 1427
SLAM大佬网站 1、跟踪SLAM前沿动态论文，更新的很频繁 https://github.com/YiChenCityU/Recent_SLAM_Research 2、很全视觉slam资料大全 https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam 3、开源SLAM列表 https://github.com/OpenSLAM/awesome-SLAM-list 4、很全面的SLAM教程 https://link.zhihu.com/?target=h
DS-slam编译问题总结
01-20
这篇内容主要针对DS-SLAM的编译问题进行总结，并提供解决策略。 首先，我们需要关注博客中提到的问题。博客链接为，它很可能包含了更详尽的编译问题和解决方案。在编译DS-SLAM时，如果你打算使用Caffe-segnet-cudnn...
开源SLAM文档总结.zip
04-04
本篇文章将深入探讨开源SLAM文档总结所涵盖的多个方面。 1. **视觉里程计（Visual Odometry, VO）** 视觉里程计是通过分析连续的图像序列来估计机器人运动的方法。它利用特征匹配和几何恢复，计算相机的位姿变化。...
干货总结-SLAM 面试常见问题及参考解答.zip
06-06
这份"干货总结-SLAM面试常见问题及参考解答"压缩包文件，包含了一份PDF文档，提供了对SLAM面试问题的详细解答，对于想要进入自动驾驶行业的学习者来说是一份宝贵的资源。 1. **SLAM基本概念** - **SLAM的定义**：...
车牌识别算法demo
weixin_43917589的博客
10-23 1368
【代码】车牌识别算法demo。
激活函数/激活层
qq_41413211的博客
10-30 212
输出层使用softmax，假如有3类，那么softmax的输出是各类别的概率（ 如[0.1,0.2,0.7] ），输出的总和相加为1。比如在目标检测中，将iou大于阈值的认为有物体，小于阈值认为没有。输出层使用sigmoid，作用是将数据归一化到0，1。
视觉目标检测标注xml格式文件解析可视化 - python 实现
DATABALL 的博客
10-30 443
​目标检测标注xml格式文件解析可视化 - python 实现 目标检测，通常用 labelimage标注，对应的标注文件为xml。 该示例来源于开源项目：https://gitcode.com/DataBall/DataBall-detections-100s/overview
【制造业＆仓库】灭火器检测系统源码＆数据集全套：改进yolo11-convnextv2
m0_73650442的博客
10-29 1033
本项目数据集信息介绍本项目所使用的数据集名为“fire extinguisher”，旨在为改进YOLOv11的灭火器检测系统提供强有力的支持。该数据集专注于灭火器的检测与分类，包含了三种主要类别，分别是“fire protection - ABC POWDER fire Extinguisher”、“fire protection - CO2 fire Extinguisher”以及“fire protection - YAMATO ABC POWDER fire Extinguisher”。
计算机视觉的研究方向和相应算法
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QQ_778132974的博客
11-02 286
相关算法卷积神经网络（CNN）：是计算机视觉领域最重要的算法之一，它通过模拟人类视觉系统的工作原理，将输入图像通过一系列卷积和池化操作转化为特征图，然后通过全连接层进行分类或回归。图像增强与复原：研究如何提高图像的质量，去除图像中的噪声，恢复图像的原始内容。图像分割：研究如何将图像划分为若干具有相似特征的区域，以便于进一步的分析和处理。行为识别与理解：研究如何让计算机理解和识别图像或视频中的行为和动作。它通过重新分配图像像素的灰度值，使得图像中的像素值分布更加均匀，从而提高图像的视觉效果和可视化质量。
ORB-SLAM2源码解析与系统总结
"ORBSLAM2总结.pdf" 这篇文档是对ORBSLAM2系统的一份详尽分析，由华南理工大学的欧建永撰写。ORBSLAM2是一款开源的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）系统，支持单目、立体和RGBD...
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