本教程系列全程参考ROS机器人操作系统入门
Action
类似Service,带有状态反馈的通信方式,通常用在长时间、可抢占的任务中。
(1)通信文件-action
action通信的数据格式,定义在*.action文件中
洗碗机
导航
本教程系列全程参考ROS机器人操作系统入门
类似Service,带有状态反馈的通信方式,通常用在长时间、可抢占的任务中。
(1)通信文件-action
action通信的数据格式,定义在*.action文件中
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