eigen库使用心得

最新推荐文章于 2023-12-21 01:07:48 发布
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分类专栏： 算法与数据结构 文章标签： eigen 矩阵 vector 特征值
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随时查阅eigen库官方文档
这里一点一点写
矩阵定义&初始化：

MatrixXd D;//直接定义一个长度不定的double型矩阵（看他Xd字段），注意此时的矩阵D长度为0
MatrixXd D(N,N);//定义N*N的double型矩阵，但是未初始化，元素为不定值
MatrixXd D = MatrixXd::Zero(N, N);//定义一个N*N的零矩阵

一般eigen库中定义矩阵最好采用第三种方式，定义的时候用一个已知矩阵给他赋值来做初始化，比如零矩阵MatrixXd::Zero(N, N)，单位矩阵MatrixXf::Identity(N,N)，1矩阵MatrixXd::Ones(N, N)等

张京林要加油
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利用Eigen实现点云体素滤波
点云兔子的博客
02-16 762
体素滤波原理简单，是常用的精简点云方法之一，该方法原理简单有效，而且比较容易实现，能够从整体上对于含有大量数据点的点云进行高效率的简化工作。一般情况下使用深度相机或者激光扫描仪采集的点云数据往往密度较大，这极大影响后续处理算法的效率，因此，在后续处理之前通常要对点云数据进行下采样。体素滤波可以在不改变点云整体形状的情况下完成下采样的操作，该方法一般多用于密集型点云的预处理中，在提高特征提取、配准以及目标识别等算法的效率方面相当实用。一、算法原理。
Eigen中编译内联对效率的影响
zhbwutou的博客
12-02 1527
Eigen在src/Core/util/Macros.h中定义了 EIGEN_STRONG_INLINE、EIGEN_ALWAY_INLINE、EIGEN_DONT_INLINE。 其中EIGEN_STRONG_INLINE在MSVC和ICC编译器中使用的是__forceinline，如果替换为inline的话，会有效率损失。 EIGEN_STRONG_INLINE在GCC编译器中使用的是in
滤波器（利用傅里叶变换后）
weixin_43763292的博客
08-26 1197
【代码】低通滤波器和高通滤波器。
【算法】卡尔曼滤波器进行障碍物跟踪
RockWang的博客
02-22 1561
前言 最近看了障碍物跟踪的一些资料，大都提到了卡尔曼滤波器，想着动手去试试。手上的源码是Python的，Python有numpy库进行矩阵运算，对应C++，就需要Eigen库。因此学习卡尔曼滤波器基础知识，跟Eigen库的使用就是第一部分内容了。 卡尔曼滤波器干货学习文章传送门 C++实现—主要多看几个程序例程借助别人的思想自己理解一些 Eigen库的练习有很多，随便百度一下，主要是矩阵的初始化和赋值。 1.环境 Ubuntu18.04 C++ ROS RViz GAZEBO Clion Eigen 2
Eigen库学习笔记（四）Eigen用于三维张量
juluwangriyue的博客
12-18 4914
Eigen库学习笔记（四）Eigen用于三维张量1、示例：2、3维张量3、固定大小矩阵TensorFixedSize4、常用函数API 平常中我们使用Eigen::MatrixXd二维矩阵。 Eigen的三维张量正处于开发中，在unsupported文件夹下，还没有放到正式代码中。 Eigen::Tensor来定义 IMPORTANT NOTE: The current developement version of Eigen (post-3.2) supports Tensors. This suppo
C++矩阵处理库--Eigen初步使用
qq_28483731的博客
07-01 412
C++矩阵处理库–Eigen初步使用项目要进行比较多的矩阵操作，特别是二维矩阵。刚开始做实验时，使用了动态二维数组，于是写了一堆Matrix函数，作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了，开始做代码优化，发现Matrix.h文件里适用性太低，而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率，于是寻找其他解决方案。首先考虑的是与Matlab混合编程，折腾了半天把Matlab环境与VS2010环境之后，发现M
在Opengl开发中，运用Eigen与glm数学库时的心得体会
zulinlv的博客
11-19 5418
1, 数据矩阵的存储区别：     Eigen是按列存储的， glm是按行存储的；     glm::mat4 m1(1);     glm::mat4 m0(0);     m1[2][3] = 23;     m1[3][2] = 32;     Eigen::Matrix4f  Result = Eigen::Matrix4f::Identity();     Result(1,2)...
1.Eigen基础语法-1
changdie5923的博客
12-23 637
Eigen学习笔记-1 欢迎使用Markdown编辑器 初次使用Eigen库，以下是关于其基本语法、支持的数据类型、矩阵释放、与数组的转换等方面的心得。官方帮助文档很全面，建议参考：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 1.矩阵实例化 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int
Python Numpy库 常用函数整理以及心得
weixin_37863258的博客
09-12 507
Python Numpy库 常用函数整理以及心得 opencv提供相当丰富的函数功能。python的numpy库与C++的Eigen库兼容其图像矩阵格式。多数操作可在两者之间互相切换。 opencv提供很多矩阵操作如cv2.add()，但我认为不如使用numpy库的矩阵运算,已经对运算做重载操作,如mat = img1 + img2，速度快于opencv。 这里补一下常用numpy函数。我自己认为的，如果有其他的，可以在评论留言,我看时间添加。参考numpy官方文档。 常用矩阵函数 基本矩阵操作 矩阵变
C++ 开源矩阵 运算工具——Eigen
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专治caffe2编译报错 #error "Caffe2 requires Eigen to be at least 3.3.0."; blog:https://blog.csdn.net/luojie140/article/details/80159227
2.Eigen Tensor详解【一】
fengshengwei3的专栏
12-17 1万+
目录 一 不同类型Tensor的构造方式 二 访问Tensor元素 三 Tensor 布局 四Tensor 运算 五 Tensor 运算和C++ “auto” 关键字 六.控制何时执行表达式的真正计算 1.赋值给Tensor, TensorFixedSize, TensorMap 2.调用eval()函数 3.赋值给TensorRef 七 相关API说明 1.Tenso...
现代C++中的从头开始深度学习【2/8】：张量编程
gongdiwudu的专栏
08-08 7486
初学者文本：此文本需要入门级编程背景和对机器学习的基本了解。张量是在深度学习算法中表示数据的主要方式。它们广泛用于在算法执行期间实现输入、输出、参数和内部状态。
Windows下cmake编译Eigen3.3.4
Yuhang Feng的博客
12-18 9245
参考文章：https://gist.github.com/UnaNancyOwen/08e5a9b8f5979ed0077c#file-eigen3-3-4-md下载下载地址：eigen-eigen-5a0156e40feb.zip 注意：这里请下载最新版本3.3.4，低版本在后续步骤编译PCL时会报错。CMake 打开cmake-gui.exe，选择源码目录和build目录（build目录可以在
Eigen交叉编译
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wangxuguang_的博客
12-21 2002
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Eigen库的介绍
weixin_45807759的博客
10-09 2527
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PCL学习：滤波- VoxelGrid滤波器
zfjBIT的专栏
06-17 5050
VoxelGrid class pcl:: VoxelGrid< PointT > 类 VoxelGrid 根据给定的点云构造一个三维体素栅格并进行下采样达到滤波的效果。具体说来类 VoxelGrid 通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格 ， 然后将每个体素内所有的点都用该体素内的点集的重心来近似，这样就大大减少了数据量。所以该类常用于对大数据量的下采样处理，特别是在配准、曲面重...
【激光雷达点云障碍物检测】（一）滤波部分
小昊同学
05-22 2841
processPointClouds.cpp中滤波部分我单独拿出进行学习，滤波后只考虑每一帧点云中汽车周围部分点云 原始点云如下： 滤波后点云如下： 之后在对其进行分割检测等操作，滤波代码如下： #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/p
c++封装的卡尔曼滤波
周一
03-12 1207
今天用c++ 写了 一个卡尔曼的小样，比较简单，分享给大家，后期有可能也会修改。 以后也会慢慢的把其他的 自己写的代码分享给大家。 本人还是个 小白，写的不好轻喷。这个是在ubuntu 下用Qt写的，不过是用cmake编译的，中间用了eigen这个库，第一次用，还是不太熟悉main.cpp#include "kalman.h" class KalmanFilter;int main(int ar
eigen库使用手册
09-16
使用Eigen库，首先需要在项目中包含相应的头文件。然后，可以使用Eigen提供的各种类模板来定义矩阵和向量，进行相关计算操作。 Eigen矩阵类的定义非常简洁，例如MatrixXd表示一个动态大小的矩阵，MatrixXd m(3, 3)...
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