eigen库使用心得

最新推荐文章于 2024-06-21 17:52:57 发布
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分类专栏： 算法与数据结构 文章标签： eigen 矩阵 vector 特征值
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随时查阅eigen库官方文档
这里一点一点写
矩阵定义&初始化：

MatrixXd D;//直接定义一个长度不定的double型矩阵（看他Xd字段），注意此时的矩阵D长度为0
MatrixXd D(N,N);//定义N*N的double型矩阵，但是未初始化，元素为不定值
MatrixXd D = MatrixXd::Zero(N, N);//定义一个N*N的零矩阵

一般eigen库中定义矩阵最好采用第三种方式，定义的时候用一个已知矩阵给他赋值来做初始化，比如零矩阵MatrixXd::Zero(N, N)，单位矩阵MatrixXf::Identity(N,N)，1矩阵MatrixXd::Ones(N, N)等

张京林要加油
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利用Eigen实现点云体素滤波
点云兔子的博客
02-16 760
体素滤波原理简单，是常用的精简点云方法之一，该方法原理简单有效，而且比较容易实现，能够从整体上对于含有大量数据点的点云进行高效率的简化工作。一般情况下使用深度相机或者激光扫描仪采集的点云数据往往密度较大，这极大影响后续处理算法的效率，因此，在后续处理之前通常要对点云数据进行下采样。体素滤波可以在不改变点云整体形状的情况下完成下采样的操作，该方法一般多用于密集型点云的预处理中，在提高特征提取、配准以及目标识别等算法的效率方面相当实用。一、算法原理。
C++矩阵处理库--Eigen初步使用
qq_28483731的博客
07-01 409
C++矩阵处理库–Eigen初步使用项目要进行比较多的矩阵操作，特别是二维矩阵。刚开始做实验时，使用了动态二维数组，于是写了一堆Matrix函数，作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了，开始做代码优化，发现Matrix.h文件里适用性太低，而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率，于是寻找其他解决方案。首先考虑的是与Matlab混合编程，折腾了半天把Matlab环境与VS2010环境之后，发现M
Eigen中编译内联对效率的影响
zhbwutou的博客
12-02 1521
Eigen在src/Core/util/Macros.h中定义了 EIGEN_STRONG_INLINE、EIGEN_ALWAY_INLINE、EIGEN_DONT_INLINE。 其中EIGEN_STRONG_INLINE在MSVC和ICC编译器中使用的是__forceinline，如果替换为inline的话，会有效率损失。 EIGEN_STRONG_INLINE在GCC编译器中使用的是in
【算法】卡尔曼滤波器进行障碍物跟踪
RockWang的博客
02-22 1552
前言 最近看了障碍物跟踪的一些资料，大都提到了卡尔曼滤波器，想着动手去试试。手上的源码是Python的，Python有numpy库进行矩阵运算，对应C++，就需要Eigen库。因此学习卡尔曼滤波器基础知识，跟Eigen库的使用就是第一部分内容了。 卡尔曼滤波器干货学习文章传送门 C++实现—主要多看几个程序例程借助别人的思想自己理解一些 Eigen库的练习有很多，随便百度一下，主要是矩阵的初始化和赋值。 1.环境 Ubuntu18.04 C++ ROS RViz GAZEBO Clion Eigen 2
C++矩阵库 | Eigen 3.4.90 | 中文使用文档（二）
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m0_70254540的博客
06-21 1075
本文主要介绍了cpp中的线性代数库的基本用法
卸载eigen库正确方式
m0_60611596的博客
08-11 1393
当我们是sudo apt install libeigen3-dev时，采用别人的sudo rm -rf /*eigen3存在的路径*/时候，重新sudo apt install libeigen3-dev则会伪下载安装，这时需要sudo apt --purge remove libeigen3-dev彻底删除后，重新安装即可。...
在Opengl开发中，运用Eigen与glm数学库时的心得体会
zulinlv的博客
11-19 5332
1, 数据矩阵的存储区别：     Eigen是按列存储的， glm是按行存储的；     glm::mat4 m1(1);     glm::mat4 m0(0);     m1[2][3] = 23;     m1[3][2] = 32;     Eigen::Matrix4f  Result = Eigen::Matrix4f::Identity();     Result(1,2)...
1.Eigen基础语法-1
changdie5923的博客
12-23 634
Eigen学习笔记-1 欢迎使用Markdown编辑器 初次使用Eigen库，以下是关于其基本语法、支持的数据类型、矩阵释放、与数组的转换等方面的心得。官方帮助文档很全面，建议参考：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 1.矩阵实例化 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; int
Python Numpy库 常用函数整理以及心得
weixin_37863258的博客
09-12 501
Python Numpy库 常用函数整理以及心得 opencv提供相当丰富的函数功能。python的numpy库与C++的Eigen库兼容其图像矩阵格式。多数操作可在两者之间互相切换。 opencv提供很多矩阵操作如cv2.add()，但我认为不如使用numpy库的矩阵运算,已经对运算做重载操作,如mat = img1 + img2，速度快于opencv。 这里补一下常用numpy函数。我自己认为的，如果有其他的，可以在评论留言,我看时间添加。参考numpy官方文档。 常用矩阵函数 基本矩阵操作 矩阵变
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09-10 1万+
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ubuntu升级eigen版本到较高级版本如3.4.0。
C# OpenCV 3- 使用EigenFaceRecognizer人脸识别
我的英文站点：https://iorilan.medium.com/
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... public void TrainRecognizer()         {             var allFaces = new FRService().All();             if (allFaces.Count &gt; 0)             {                 var faceImages = new Image&lt;Gray, ...
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processPointClouds.cpp中滤波部分我单独拿出进行学习，滤波后只考虑每一帧点云中汽车周围部分点云 原始点云如下： 滤波后点云如下： 之后在对其进行分割检测等操作，滤波代码如下： #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/p
c++封装的卡尔曼滤波
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今天用c++ 写了 一个卡尔曼的小样，比较简单，分享给大家，后期有可能也会修改。 以后也会慢慢的把其他的 自己写的代码分享给大家。 本人还是个 小白，写的不好轻喷。这个是在ubuntu 下用Qt写的，不过是用cmake编译的，中间用了eigen这个库，第一次用，还是不太熟悉main.cpp#include "kalman.h" class KalmanFilter;int main(int ar
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Eigen就是对矩阵和向量进行了抽象和建模，并且设计了相关运算算法。 Eigen初学相关介绍 https://blog.csdn.net/yang_q_x/article/details/52383289 Eigen的下载与安装，可参考下面两个博客： http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8477522 ...
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// A simple quickref for Eigen. Add anything that's missing. // Main author: Keir Mierle #include Matrix A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. Matrix B; // Fixed rows,
eigen库使用手册
09-16
使用Eigen库，首先需要在项目中包含相应的头文件。然后，可以使用Eigen提供的各种类模板来定义矩阵和向量，进行相关计算操作。 Eigen矩阵类的定义非常简洁，例如MatrixXd表示一个动态大小的矩阵，MatrixXd m(3, 3)...
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