pointnet源码阅读:数据预处理

最新推荐文章于 2023-12-03 19:11:38 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： pointnet 点云 语义分割
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/122103057
版权
本文详细解读PointNet在S3DIS数据集上的源码，介绍如何进行数据格式转换，将原始txt数据转为npy二进制文件，并探讨样本制作过程，包括按1mx1m区块切分点云数据，选择4096个点作为训练样本，最后形成.h5文件用于训练。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码。关于S3DIS数据集的基本情况可以参考点云公开数据集:S3DIS。

一、格式转换

执行下面语句

python collect_indoor3d_data.py

import os
import sys
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__
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PointNet++源码详解
qq_52053775的博客
01-04 1967
分类任务的整体流程为,首先类似于卷积，堆叠多层PointNet++进行局部特征提取，需要注意的是，在最后一层pointnet++中，只分为一组，以获得全局特征，输出层由全连接层，最后使用softmax进行归一化。根据中心点按照多个半径得到子集簇,多个半径是实现多尺度特征融合的方式之一,另外,不同的半径选取的簇中，的点的个数也不同,例如半径为0.1,k=16,半径为0.2,k=32。然后进行上采样，对于第一次上采样，此时只有一个点，直接进行复制，其他的按照距离的远近生成权重参数，进行插值。
pointnet源码阅读:model
zhaoguanhua的博客
12-23 508
一、编码器 二、解码器
3D点云深度学习PointNet源码解析——数据预处理
Vodake的博客
07-19 6665
provider.py文件主要为PointNet提供数据加载以及点云预处理等功能 其import如下： import os import sys import numpy as np import h5py 紧接着import的是对数据目录的一些处理： BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) sys.path.appe...
PointNet源码解读
AI训练师中的点滴
10-04 848
pointnet
Pointnet模型源码解读（更新中）
peanutboom的博客
12-17 1106
我看的是这位大佬的代码： GitHub - yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch: PointNet and PointNet++ implemented by pytorch (pure python) and on ModelNet, ShapeNet and S3DIS. T-Net网络解析 class STN3d(nn.Module): def __init__(self, channel): super(STN3d, self)..
RandLA-Net源码解读: 数据预处理 点云
GfEmacs_Lisp的博客
09-24 325
具体而言，将球面划分成多个小区域，然后将每个小区域内的点云提取出来作为一个块，这样就将点云划分成了多个块，每个块都包含局部的点云信息。具体而言，将点云投影到一个球面上，并在球面上均匀采样，然后将采样点映射回原始点云空间，得到重采样后的点云数据。具体而言，对于每个块内的点云，首先通过球面卷积操作获取每个点的局部表面特征，然后将这些特征进行汇聚，得到块级别的特征表示。通过加载点云数据、点云重采样、点云划分和特征提取，可以将原始的点云数据转换为网络可接受的格式，并为后续的点云分割任务提供了高效的输入。
TF X版RandLA-Net源码解析：数据预处理 点云
UtiExamples的博客
09-27 123
通过对TF X版RandLA-Net源码中的数据预处理部分进行解析，我们深入了解了如何对点云数据进行加载、去除无效点、下采样和坐标归一化等预处理操作，以及将点云转换为球面表示。点云数据的预处理是深度学习模型成功应用于点云任务的重要步骤，合理而有效的预处理方法能够为模型提供更好的输入，从而取得更好的性能。通过上述步骤，我们完成了对点云数据的预处理工作。在TF X版RandLA-Net中，这些预处理操作能够使得点云数据适用于深度学习模型的输入，并且提供了一种有效的方式来表征点云的空间结构和语义信息。
Pointnet_Pointnet2_pytorch:由pytorch（pure python）以及在ModelNet，ShapeNet和S3DIS上实现的PointNet和PointNet ++
05-11
（3）添加用于离线数据预处理的代码，以加快培训速度。 使用--process_data设置。 （4）添加用于统一采样的训练代码。 使用--use_uniform_sample设置。 2019/11/26： （1）修复了先前代码中的一些错误，并添加了...
3D点云深度学习PointNet源码解析——transform_nets.py （T-net）
夜晓岚的博客
10-24 3952
参考：https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/82763269 transform_nets.py是T-net，完成输入接受与特征提取 T-NetT−Net是一个微型网络，用于生成一个仿射变换矩阵来对点云的旋转、平移等变化进行规范化处理。这个变换/对齐网络是一个微型的PointNet，它输入原始点云数据，输出为一个3∗3 的旋转矩阵 ...
PointNet&PointNet++源码pointnet_util.py理解
xiaobaizaza_Ry的博客
04-24 1961
PointNet&PointNet++源码pointnet_util.py理解 源码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 文件:pointnet_util.py import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from time imp...
源码 论文_PointNet论文笔记及源码解析
weixin_31358991的博客
01-04 980
PointNet论文笔记Tensor flow:https://github.com/charlesq34/pointnetpytorch复现：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorchPointNet是来自斯坦福的Charles同学2017年在CVPR上的论文，这篇文章提出一种对点云运用深度学习的架构。该网络能够完成三维数据的分类，部分分割和语义分割任务...
PointNet代码详解
最新发布
qq_53909832的博客
12-03 670
PointNet代码详解
对于PointNet的源码阅读
马小飞的博客
07-03 2661
PointNet 是发表在CVPR2016的一种直接面向点云的深度学习框架。可用于对点云进行物体识别/分割。 PointNet在多种测试集中表现出良好效果。已经被momenta.ai等自动驾驶公司用于激光雷达点云处理，可见其算法确有实际价值。 PointNet的源代码基于Tensorflow，源码目录中的sem_seg对于语义识别代码 ；而part_seg文件夹内对应分割代码。 详情可参见h...
pointnet源码阅读:训练
zhaoguanhua的博客
12-23 2592
文章目录一、参数设置二、数据加载训练三、训练参数设置(会话、模型、操作、损失函数、优化器等)四、单轮训练五、单轮验证 这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码 博客点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集记录了如何使用pointnet训练S3DIS模型。直接执行train.py就可以了。这里我们就记录一下train.py的每一步操作。 大致可以分为参数设置、数据加载、训练参数设置、单轮训练、单轮验证几个过程。 一、参数设置 参数设置中主要是指定测试集是哪个区域：- -test
PointNet/PointNet++ 开源代码内容（集百家所长）
杨家乐的博客
06-24 950
感谢链接中各位作者，如侵删。 一：PointNet论文复现及代码详解-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508 Pytorch代码：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch 二：从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码-CSDNhttps://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629 Pytorch代码：https://gith
PointNet++ 源码解读
qq_42813620的博客
05-30 988
先找到存放训练和测试数据的目录，接下来加载相关的数据参数：下面是执行的结果： 接下来为训练样本开始做准备： 给不同标签做上标记： 定位每个样本文件： optimizer.zero_grad()//将梯度清零，如果不加此话，梯度就会一直不断的累加。接下来将点云转为Numpy的形式，并进行随机点剔除、缩放和平移以上的内容对于防止过拟合很有帮助，提升模型的泛化能力接下来就是将numpy转为tensor的数据形式，并将维度中 第2维和第3维进行转置，再放入cuda。数据发生的变化：16*1024*3---》16*3
开源框架PointNet 代码详解——/pointnet/provider.py
shaozhenghan的博客
07-17 6749
provider.py 这个源文件主要用于数据集相关的操作，如数据集增强，数据集加载等。下面依次介绍。 import os import sys import numpy as np import h5py BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) sys.path.append(BASE_DIR) 导入相关库，添加路径。注意...
Pointnet源码阅读学习---part_seg/
weixin_41389170的博客
04-12 1300
part_seg负责点云的部分分割， 包含pointnet_part_seg.py、test.py、train.py 结构图如下：
Python实现数据预处理核心算法源码解析
资源摘要信息:"数据预处理Python源码" 知识点概述: 数据预处理是数据挖掘和机器学习项目中至关重要的一步。在使用数据挖掘算法建立模型之前，必须对数据进行清洗和转换，以确保模型能够准确地从数据中学习并做出...
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