pointnet源码阅读:model

最新推荐文章于 2024-07-12 20:42:58 发布

GHZhao_GIS_RS

最新推荐文章于 2024-07-12 20:42:58 发布

阅读量488

点赞数

分类专栏：点云文章标签： pointnet 点云语义分割

本文链接：https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/122105722

版权

点云专栏收录该内容

59 篇文章 796 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细解读PointNet的源码，包括placeholder_inputs、get_loss和get_model三个部分，揭示其简单而有效的网络结构——多层感知器的堆叠。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、placeholder_inputs
二、get_loss
三、get_model

这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码，因此只介绍pointnt的语义分割网络。

一、placeholder_inputs

def placeholder_inputs(batch_size, num_point):
    #根据batch_size和点的个数设置placeholder，执行会话的时候会向其中传入实际数据
    pointclouds_pl = tf.placeholder(tf.float32,<

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

GHZhao_GIS_RS

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

pointnet源码阅读:训练

zhaoguanhua的博客

12-23

2570

文章目录一、参数设置二、数据加载训练三、训练参数设置(会话、模型、操作、损失函数、优化器等)四、单轮训练五、单轮验证这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码博客点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集记录了如何使用pointnet训练S3DIS模型。直接执行train.py就可以了。这里我们就记录一下train.py的每一步操作。大致可以分为参数设置、数据加载、训练参数设置、单轮训练、单轮验证几个过程。一、参数设置参数设置中主要是指定测试集是哪个区域：- -test

PointNet++源码详解

qq_52053775的博客

01-04

1883

分类任务的整体流程为,首先类似于卷积，堆叠多层PointNet++进行局部特征提取，需要注意的是，在最后一层pointnet++中，只分为一组，以获得全局特征，输出层由全连接层，最后使用softmax进行归一化。根据中心点按照多个半径得到子集簇,多个半径是实现多尺度特征融合的方式之一,另外,不同的半径选取的簇中，的点的个数也不同,例如半径为0.1,k=16,半径为0.2,k=32。然后进行上采样，对于第一次上采样，此时只有一个点，直接进行复制，其他的按照距离的远近生成权重参数，进行插值。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

PointNet代码学习(pytorch版本)

自动驾驶行业学习、交流

03-18

7314

源码地址 pointnet.pytorch 感谢大神! 代码结构 (pytorch) s@s:~/pointnet.pytorch$ tree -d . ├── misc ├── pointnet │ └── __pycache__ ├── scripts ├── shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0 │ ├── 02691156 ...

PointNet源码解读

AI训练师中的点滴

10-04

824

pointnet

PyTorch复现PointNet++——模型训练+模型测试

热门推荐

叶子的博客

05-07

1万+

三维目标分类 — PointNet++详解（二），详细介绍PointNet++，含数据、代码和原理直观解析。上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet++点云分类。本节仍然参考Github上的源码进行介绍，PointNet采用全局最大值池化的方式对全体点云进行了特征抽取，这导致了对局部特征的考虑不足。PointNet++通过分组采用PointNet的方式对局部特征进行了提取。GitHub地址为GitHub - yanx27/Pointnet_Pointnet...

源码论文_PointNet论文笔记及源码解析

weixin_31358991的博客

01-04

969

PointNet论文笔记Tensor flow:https://github.com/charlesq34/pointnetpytorch复现：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorchPointNet是来自斯坦福的Charles同学2017年在CVPR上的论文，这篇文章提出一种对点云运用深度学习的架构。该网络能够完成三维数据的分类，部分分割和语义分割任务...

pointnet源码阅读:测试

zhaoguanhua的博客

12-23

1038

一、测试过程二、可视化三、6折验证

pointnet源码阅读:数据预处理

zhaoguanhua的博客

12-23

1243

文章目录一、格式转换二、样本提取一、格式转换 txt转npy 二、样本提取

PointNet代码详解

qq_53909832的博客

12-03

608

PointNet代码详解

对于PointNet的源码阅读

马小飞的博客

07-03

2641

PointNet 是发表在CVPR2016的一种直接面向点云的深度学习框架。可用于对点云进行物体识别/分割。 PointNet在多种测试集中表现出良好效果。已经被momenta.ai等自动驾驶公司用于激光雷达点云处理，可见其算法确有实际价值。 PointNet的源代码基于Tensorflow，源码目录中的sem_seg对于语义识别代码；而part_seg文件夹内对应分割代码。详情可参见h...

PointNet/PointNet++ 开源代码内容（集百家所长）

杨家乐的博客

06-24

930

感谢链接中各位作者，如侵删。一：PointNet论文复现及代码详解-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508 Pytorch代码：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch 二：从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码-CSDNhttps://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629 Pytorch代码：https://gith

PointNet++ 源码解读

qq_42813620的博客

05-30

940

先找到存放训练和测试数据的目录，接下来加载相关的数据参数：下面是执行的结果：接下来为训练样本开始做准备：给不同标签做上标记：定位每个样本文件： optimizer.zero_grad()//将梯度清零，如果不加此话，梯度就会一直不断的累加。接下来将点云转为Numpy的形式，并进行随机点剔除、缩放和平移以上的内容对于防止过拟合很有帮助，提升模型的泛化能力接下来就是将numpy转为tensor的数据形式，并将维度中第2维和第3维进行转置，再放入cuda。数据发生的变化：16*1024*3---》16*3

开源框架PointNet 代码详解——/pointnet/provider.py

shaozhenghan的博客

07-17

6734

provider.py 这个源文件主要用于数据集相关的操作，如数据集增强，数据集加载等。下面依次介绍。 import os import sys import numpy as np import h5py BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) sys.path.append(BASE_DIR) 导入相关库，添加路径。注意...