VRTE 适配 A1000

已于 2024-08-19 15:37:04 修改
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分类专栏： 工作笔记 AP AUTOSAR # AP 工具链RTA-VRTE使用实战系列 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-09-28 16:30:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/133385822
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本文档详细介绍了如何进行A1000与VRTE的适配工作，包括硬件准备、驱动安装、adb环境配置。在适配过程中遇到libstdc++和libstdc库版本较低的问题，通过拷贝高版本库文件并修改软链接，以及调整进程环境变量来解决。最后，通过ldd和patchelf工具确保bin文件依赖库完整，并完成通信测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1     准备工作

1.1  硬件准备

(1) 稳压电源2台：电压设置为14V稳压

(2) A1000域控制器一台

(3) T1线一根(连接12V电源，以太网口，转换线)

(4) Micro usb线2根

(5) A样尾插线束一捆

(6) PC一台

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Adaptive AUTOSAR——State Management（R21-11）
usstmiracle的博客
04-14 971
状态管理是自适应平台服务中的一个功能集群。在自适应平台中，状态决定了一组活动的自适应应用程序。特定于项目的应用程序，即状态管理器，决定何时请求状态更改，从而更改当前活动的应用程序集。状态管理器是特定于项目的，因为AUTOSAR没有对何时更改状态的语义进行标准化。Adaptive Platform通过C++API提供状态更改机制来请求状态更改，序列化功能组的状态更改请求，并在执行管理中管理实际状态转换，从而支持State Manager应用程序。
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程
usstmiracle的博客
08-14 481
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。
如何把VRTE的应用程序在Ubuntu上跑起来？
usstmiracle的博客
09-18 287
如果此时直接将vrte文件夹打包放到Ubuntu的 /opt目录内。执行./opt/vrte/usr/bin/exmd.sh。软连接：ld-linux-x86-64.so.2。使用sudo ./exmd.sh就可以正常运行了。库： ld-2.31.so。但是查看文件发现这个文件是存在的。从VRTE里面拷贝一个库一个软连接。系统找不到文件是因为找不到对应的。产生一个文件夹vrte。
如何安装Windows版VRTE2.1.0开发环境并进行开发
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04-15 1200
由于Linux系统中的LD库（ld-linux-aarch64.so.1）加载ELF时检查.gnu.version_r表中的符号，可以强制修改.gnu.version_r来强制使用老版本函数实现。gcc-arm-10.2-2020.11-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz是Windows 64版本以ARM 64 Linux为目标的gcc安装包。VRTE配置脚本为C:\ETAS\RTA-VRTE_2.1.0\rta_vrte_env.bat。
RTA-VRTE适配Orin
最新发布
usstmiracle的博客
08-19 233
通过文件传输工具，将vrte_GAC.tar部署包复制到Orin Linux系统的/opt目录下。LOG1.dlt这个文件需要用DltViewer打开。#设置Orin的IP和默认网卡eqos_0。RTA-VRTE适配Orin。本次porting使用该接口。本次porting使用该接口。
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE工具链介绍
usstmiracle的博客
10-26 305
它还支持为目标控制器上的执行管理生成预编译或基于数据的ECUCFG配置（参见ECUCFG配置生成器），并生成执行清单。此功能支持您为使用网络的每台计算机配置网络端点，添加用于SOME/IP Service Discovery的多播地址，并使用通信连接器关联IP配置和机器设计。通过在实例清单编辑器中导航到实例部署选项卡并选择Signal-Based (S2S)列中的复选框，可以将事件设置为使用基于信号的绑定，即S2S。：全面支持在同一编辑器中生成实例清单，不仅节省了时间，还在切换编辑器时避免了复制/粘贴。
部署AP工具链VRTE的前提条件
usstmiracle的博客
08-30 235
这个内核选项的作用是启用或禁用对tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的支持。该选项还依赖于CONFIG_TMPFS，并且会选择CONFIG_TMPFS_XATTR和CONFIG_FS_POSIX_ACL。它们都是用来支持tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的。它们可能在不同的内核版本或发行版中有不同的命名。这个内核选项的作用是启用或禁用对POSIX访问控制列表（ACL）的支持。这个选项是在编译时配置的，如果请求了ACL，但没有编译这个特性，挂载会失败。
Adaptive AUTOSAR 简介 (2021版)
usstmiracle的博客
07-09 6806
Adaptive AUTOSAR 简介 Adaptive平台: 一种新的 AUTOSAR 在过去的30-40年中，在汽车环境中使用软件——无论是以功能的数量还是复杂性来衡量——已经从简单的发动机管理系统发展到在车辆平台中普及。 AUTOSAR Classic 平台是为了应对汽车软件日益复杂的需求而开发的。该平台的特点是支持硬实时性、高安全性、低资源拥有属性 ECUs，因此非常适合于传统的汽车用例。Classic 平台仍然是功能性汽车 ECUs 的明显选择，这些 ECUs 直接连接到传感器和执.
libstdc++版本冲突的解决
usstmiracle的博客
07-14 4553
类似的问题出现在测试环境部署过程，当编译完成该前端解析器后，由于其依赖一些库文件，包括系统库文件libstdc++.so.6及libc.so，这都是系统至关重要的库文件。但是不同系统之前此两个库的版本一般都是不同的，若直接将编译后的可执行程序及相关的库文件放到部署机器上，将很可能出现大问题，这里有个血的教训，直接将所有库文件覆盖到另一台机器，包括libstdc++.so.6及libc.so，直接导致系统被破坏，无法使用。问题都和系统库文件相关。很明显是系统提供的库文件与我们需要的库文件版本不一致导致，其实前
AP AUTOSAR——Update and Configuration Management UCM
usstmiracle的博客
12-14 2774
15 Update and Configuration Management 15.1 What is Update and Configuration Management? 更新和配置管理是Adaptive Platform Services中的一个功能集群。作为一种自适应平台的服务，更新和配置管理（UCM）是实现自适应平台的主要目标之一，来支持在计算机上运行的自适应应用程序的灵活更新。 UCM向已经实现，并需要更新的应用程序（以及UCM客户端进程）提供了一系列ara::com API。UCM
AP AUTOSAR——Network Management（R21-11）
usstmiracle的博客
12-15 2539
如果在准备休眠状态下NM超时计时器到期，节点将离开准备休眠状态并进入准备总线休眠模式，这表明没有其他节点需要网络，允许节点进入休眠模式。重复消息状态确保所有节点观察从总线休眠或准备总线休眠到网络模式的转换，维护网络的完整性和意识。如果NM集群中的任何节点准备进入总线关闭状态，它将在网络上保持静默并停止发送任何NM数据包（只要仍在接收其他节点的NM数据包，实际的睡眠模式转换将被推迟）。这个API允许状态管理获取和设置每个句柄的当前网络状态和请求的网络状态，同时在任何句柄的网络状态发生变化时接收通知。
AP AUTOSAR—— Log and Trace
usstmiracle的博客
02-07 2356
11 Log and Trace 11.1 What is Log and Trace 日志和跟踪是自适应平台体系结构中的一个功能集群。 作为一个功能集群，日志和跟踪向应用程序提供了一个C++ API，支持不同级别的状态消息和不同目的地的日志记录。C++ API在命名空间AR::log中实现。 因此，作为RTA-VRTE库的一部分提供的功能集群代码必须链接到任何使用日志和跟踪的应用程序中。 11.2 Responsibilities 日志和跟踪功能集群提供了一种记录应用程序执行的机制。 多个
什么是ARA？它由什么组成？
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07-08 1938
什么是ARA？它由什么组成？ 什么是Machine？ Machine与ECU之间的关系是怎么样的？ Execution Manifest 的作用是什么？ Execution Management Responsibilities Execution Management负责自适应平台执行管理和应用程序执行管理的各个方面，包括: 1.平台生命周期管理(Platform Lifecycle Management)执行管理作为自适应平台启动阶段的一部分启动，负责初始化自适应平台和已部署的应用...
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？
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06-09 1775
它适合用于快速原型开发和验证，但不适合用于量产⁵⁶。适用于汽车行业的高性能计算机 (HPC) 的应用，如自动驾驶、智能座舱、车身域控等，它可以支持多处理器系统、并行处理、资源和更新的动态配置管理、面向服务的通信 (SOC) 等¹²。ROS2+DDS 的劣势是：不符合汽车行业的标准和规范，不能保证软件的安全性和可靠性，需要额外的工作来满足功能安全和信息安全的要求，只支持 Linux 操作系统。符合汽车行业的标准和规范，保证了软件的安全性和可靠性，支持多种操作系统和中间件，可以实现高性能和高效率的分布式系统。
AP AUTOSAR简介PPT
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03-17 1701
本文图片来源 博世ETAS AP AUTOSAR ，如有侵权，请留言联系作者删除，谢谢。
AP AUTOSAR ——SOA
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03-15 1689
面向服务的架构（SOA）是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元（称为服务）进行拆分，通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的 硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。一个系统包含一系列的服务，以服务的方式进行通信。
在AP AUTOSAR诊断中DID、RID、SID、AccessPermission分别代表什么？
usstmiracle的博客
05-20 1630
在UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，DID用于唯一标识车辆电子控制单元（ECU）中的特定数据项。UDS协议定义了一系列标准化的诊断服务，通过这些服务可以读取、写入或清除特定的DID数据。
SOME/IP TTL 在各种Entry 中各是什么意思？有什么限制？
usstmiracle的博客
09-04 1622
(1) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(6) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(2) 一篇入门SOME/IP协议 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/253077443.
Linux 解决报错“libc.so.6: version GLIBC_2.14 not found“ patchelf 的功能以及使用 patchelf 修改 rpath 以解决动态库问题
usstmiracle的博客
08-30 1499
低版本 libc 库运行高版本 libc 库编译的程序在这篇博客中我描述了使用 patchelf 来修改动态库链接器的方法，在本篇文章中，我完整的列举下 patchelf 的功能，并介绍另外一个实际的应用。可以通过ldd bin查看bin文件依赖的库文件，如果依赖的库文件拷贝不全，可能会出现segment fault或bus error。虽然高版本库文件拷贝到目标文件夹下，并且修改了环境变量，但是process启动时仍然会使用默认的ld加载器在bin文件的.interp。...
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