VRTE 适配 A1000

已于 2023-09-30 19:34:20 修改
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分类专栏： 工作笔记 AP AUTOSAR 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-09-28 16:30:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/133385822
版权

1     准备工作

1.1  硬件准备

(1) 稳压电源2台：电压设置为14V稳压

(2) A1000域控制器一台

(3) T1线一根(连接12V电源，以太网口，转换线)

(4) Micro usb线2根

(5) A样尾插线束一捆

(6) PC一台

A1000的两个串口线连接
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部署AP工具链VRTE的前提条件
usstmiracle的博客
08-30 186
这个内核选项的作用是启用或禁用对tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的支持。该选项还依赖于CONFIG_TMPFS，并且会选择CONFIG_TMPFS_XATTR和CONFIG_FS_POSIX_ACL。它们都是用来支持tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的。它们可能在不同的内核版本或发行版中有不同的命名。这个内核选项的作用是启用或禁用对POSIX访问控制列表（ACL）的支持。这个选项是在编译时配置的，如果请求了ACL，但没有编译这个特性，挂载会失败。
Adaptive AUTOSAR——State Management（VRTE 3.0 R21-11）
usstmiracle的博客
04-14 837
状态管理是自适应平台服务中的一个功能集群。在自适应平台中，状态决定了一组活动的自适应应用程序。特定于项目的应用程序，即状态管理器，决定何时请求状态更改，从而更改当前活动的应用程序集。状态管理器是特定于项目的，因为AUTOSAR没有对何时更改状态的语义进行标准化。Adaptive Platform通过C++API提供状态更改机制来请求状态更改，序列化功能组的状态更改请求，并在执行管理中管理实际状态转换，从而支持State Manager应用程序。
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程
usstmiracle的博客
08-14 325
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。
VRTE AraPER_Kvs 的一个问题
usstmiracle的博客
09-28 45
fromto。
深入浅出了解AUTOSAR Adaptive平台
usstmiracle的博客
08-06 1120
在过去的30至40年中，嵌入式软件的发展呈指数级增长，并且没有丝毫放缓的迹象。因此，“ 软件对现代汽车至关重要”的说法已经成为一种共识。 AUTOSAR Classic 平台支持了汽车软件的增长。该平台的特点是支持硬实时，高安全性，可用资源相对较低的ECU，因此非常适合传统的汽车应用。 而智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新。 图1 汽车的发展趋势随着技术的进步下一代汽车的ECU的技术要求也发生着变化 01 能够处理大型数据..
汽车软件通信中间件iceoryx和它的零拷贝技术
frank 的专栏
04-17 5590
这是一头漂亮的"冰羚"，它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件，由 Eclipse 基金会发布和维护。
Adaptive autosar DM 诊断管理
最新发布
usstmiracle的博客
11-16 222
类构造函数接受一个参数，specifier，这是一个InstanceSpecifier，它引用了一个由DiagnosticServiceValidationInterface (Section 4.2.4.8)分类的PortInterface的PortPrototype。在达到阈值之前收到的相反的不合格报告会重置计数器。类构造函数接受一个参数，该参数是一个InstanceSpecifier，它引用了由CommunicationControl（第15.6.24节）分类的PortPrototype。
libstdc++版本冲突的解决
usstmiracle的博客
07-14 4416
类似的问题出现在测试环境部署过程，当编译完成该前端解析器后，由于其依赖一些库文件，包括系统库文件libstdc++.so.6及libc.so，这都是系统至关重要的库文件。但是不同系统之前此两个库的版本一般都是不同的，若直接将编译后的可执行程序及相关的库文件放到部署机器上，将很可能出现大问题，这里有个血的教训，直接将所有库文件覆盖到另一台机器，包括libstdc++.so.6及libc.so，直接导致系统被破坏，无法使用。问题都和系统库文件相关。很明显是系统提供的库文件与我们需要的库文件版本不一致导致，其实前
Adaptive AUTOSAR 简介 (2021版)
usstmiracle的博客
07-09 6717
Adaptive AUTOSAR 简介 Adaptive平台: 一种新的 AUTOSAR 在过去的30-40年中，在汽车环境中使用软件——无论是以功能的数量还是复杂性来衡量——已经从简单的发动机管理系统发展到在车辆平台中普及。 AUTOSAR Classic 平台是为了应对汽车软件日益复杂的需求而开发的。该平台的特点是支持硬实时性、高安全性、低资源拥有属性 ECUs，因此非常适合于传统的汽车用例。Classic 平台仍然是功能性汽车 ECUs 的明显选择，这些 ECUs 直接连接到传感器和执.
AP AUTOSAR11 —— Log and Trace
usstmiracle的博客
02-07 2176
11 Log and Trace 11.1 What is Log and Trace 日志和跟踪是自适应平台体系结构中的一个功能集群。 作为一个功能集群，日志和跟踪向应用程序提供了一个C++ API，支持不同级别的状态消息和不同目的地的日志记录。C++ API在命名空间AR::log中实现。 因此，作为RTA-VRTE库的一部分提供的功能集群代码必须链接到任何使用日志和跟踪的应用程序中。 11.2 Responsibilities 日志和跟踪功能集群提供了一种记录应用程序执行的机制。 多个
什么是ARA？它由什么组成？
usstmiracle的博客
07-08 1846
什么是ARA？它由什么组成？ 什么是Machine？ Machine与ECU之间的关系是怎么样的？ Execution Manifest 的作用是什么？ Execution Management Responsibilities Execution Management负责自适应平台执行管理和应用程序执行管理的各个方面，包括: 1.平台生命周期管理(Platform Lifecycle Management)执行管理作为自适应平台启动阶段的一部分启动，负责初始化自适应平台和已部署的应用...
AP AUTOSAR简介PPT
usstmiracle的博客
03-17 1641
本文图片来源 博世ETAS AP AUTOSAR ，如有侵权，请留言联系作者删除，谢谢。
AP AUTOSAR ——SOA
usstmiracle的博客
03-15 1637
面向服务的架构（SOA）是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元（称为服务）进行拆分，通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的 硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。一个系统包含一系列的服务，以服务的方式进行通信。
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？
usstmiracle的博客
06-09 1593
它适合用于快速原型开发和验证，但不适合用于量产⁵⁶。适用于汽车行业的高性能计算机 (HPC) 的应用，如自动驾驶、智能座舱、车身域控等，它可以支持多处理器系统、并行处理、资源和更新的动态配置管理、面向服务的通信 (SOC) 等¹²。ROS2+DDS 的劣势是：不符合汽车行业的标准和规范，不能保证软件的安全性和可靠性，需要额外的工作来满足功能安全和信息安全的要求，只支持 Linux 操作系统。符合汽车行业的标准和规范，保证了软件的安全性和可靠性，支持多种操作系统和中间件，可以实现高性能和高效率的分布式系统。
SOME/IP TTL 在各种Entry 中各是什么意思？有什么限制？
usstmiracle的博客
09-04 1403
(1) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(6) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(2) 一篇入门SOME/IP协议 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/253077443.
Linux 解决报错“libc.so.6: version GLIBC_2.14 not found“ patchelf 的功能以及使用 patchelf 修改 rpath 以解决动态库问题
usstmiracle的博客
08-30 1403
低版本 libc 库运行高版本 libc 库编译的程序在这篇博客中我描述了使用 patchelf 来修改动态库链接器的方法，在本篇文章中，我完整的列举下 patchelf 的功能，并介绍另外一个实际的应用。可以通过ldd bin查看bin文件依赖的库文件，如果依赖的库文件拷贝不全，可能会出现segment fault或bus error。虽然高版本库文件拷贝到目标文件夹下，并且修改了环境变量，但是process启动时仍然会使用默认的ld加载器在bin文件的.interp。...
AP AUTOSAR 2 —— Introduction to Adaptive AUTOSAR
usstmiracle的博客
01-25 1351
目录 2 Introduction to Adaptive AUTOSAR 2.1 The Adaptive Platform: A New AUTOSAR 2.2 The CASE for Adaptive 2.3 Classic and Adaptive: A Comparison 2.4 A Single System 2.5 Architecture 2.5.1 Logical Architecture 2.5.2 Software Architecture 2 Int...
AP AUTOSAR 9——Persistency
usstmiracle的博客
02-07 1321
目录 9 Persistency 9.1 What is Persistency? 9.2 Responsibilities 9.3 Configuration 9.4 Direct File Access 9.5 Key-Value Database 9.5.1 Primitive Data 9.5.2 Complex Data 9.6 AUTOSAR File Access API 9.6.1 OpenFileStorage 9.6.2 RecoverAllFi...
软件锁步冗余执行等安全机制是什么？
usstmiracle的博客
06-09 1218
软件锁步冗余执行等安全机制是一种用于提高软件系统的功能安全性和可靠性的技术。它的基本思想是让两个或多个软件副本执行相同的功能，然后比较它们的输出，以检测和处理可能的故障¹²。两个 CPU 内核执行完全相同的代码，每个内核都将输出反馈给一个比较逻辑模块。如果输出不一致，说明有故障发生。这种方法简单有效，但是浪费了一个内核的性能²。两个独立的应用程序，运行在不同的 CPU 内核上，甚至在不同的虚拟机中。当应用的输出可用时，它们与额外的高安全完整性内核进行比较，以确保正确性。

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