基于Autoware制作高精地图（二）

开始慢慢进入正轨了，后面的更新可能会慢些，大家见谅，这次我们来讲一讲Unity和开源工具Maptoolbox的安装。

在安装Unity前我同时安装了一个Unity Hub，这两个安装过程很简单，在win10系统下登录Unity官网下载相应的版本https://unity.cn/releases，这里最好是Unity Hub和Unity都在官网下载好相应的包，如下图：

下载两个安装包文件，然后都需要安装。安装后打开Unity Hub，在其中点击安装——添加已安装版本，找到Unity的安装文件夹，点击Unity——Editor——Unity.exe文件即可。

同时我们要对Unity进行激活，方法是点右上角的设置按钮，左边第二个许可证管理——激活新许可证——Unity个人版——我不以专业身份使用Unity即可，这个激活好像跟网速有些关系，如果网速不太行的话可能比较麻烦。

最后还在要Autoware的github网上下载制图工具Maptoolbox，网址

https://github.com/autocore-ai/MapToolbox/tree/vector_map

直接在github上拉取zip文件，解压。

接下来在Unity Hub里面点击项目——新建——3D（不要勾选启用PlasticSCM）——创建，就进入了Unity界面了。

接下来比较关键的一步：点击Windows——Package Manager——点击Package Manager下面的“+”——Add Package from disk——选择刚刚解压的Maptoolbox文件夹，其中有一个json文件，选中它即可，然后等待一会儿你就会发现在GameObject的UI下面有一个Autoware选项，里面有一个AutowareADASMap，原本是没有这个的，因为我们导入了Maptoolbox工具包的原因，这样我们的制图环境就配置好了。

如果不导入Maptoolbox工具包的话我们导出的.pcd点云文件是没法直接用Unity打开的，需要转格式，就会有些麻烦。

后面的具体制图步骤因为博主最近也正在学，所以更新的会比较慢，大家见谅。