【数理知识】曲面类型及其曲率取值范围，包括主曲率 principal curvature，高斯曲率 Gaussian curvature，平均曲率 mean curvature

1	【数理知识】曲率 curvature，主曲率 principal curvature，高斯曲率 Gaussian curvature，平均曲率 mean curvature

主曲率我们分别用 ${\kappa }_{\min }$ 和 ${\kappa }_{\max }$ 来表示。

高斯曲率 $K$
$$K={\kappa }_{\min }\cdot {\kappa }_{\max }$$

平均曲率 $H$
$$H=\frac{{\kappa }_{\min }+{\kappa }_{\max }}{2}$$

surface type	gaussian curvature	mean curvature	principle curvature minimum	principle curvature maximum
椭圆点	$K>0$	$H\ne 0$	${\kappa }_{\min }>0$ (或${\kappa }_{\min }<0$)	${\kappa }_{\max }>0$ (或${\kappa }_{\max }<0$)
抛物点或平面	$K=0$	$H\ne 0$	${\kappa }_{\min }>0$ (或${\kappa }_{\min }=0$)	${\kappa }_{\max }=0$ (或${\kappa }_{\max }<0$)
双曲点	$K<0$	$H=0$	${\kappa }_{\min }<0$	${\kappa }_{\max }>0$

1. 平面点及抛物点

2. 椭圆点

3. 双曲点

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surface type	principle curvature minimum	principle curvature maximum	gaussian curvature	mean curvature
平面点	${\kappa }_{\min }=0$	${\kappa }_{\max }=0$	$K=0$	$H=0$
抛物点（上凸）	${\kappa }_{\min }=0$	${\kappa }_{\max }>0$	$K=0$	$H>0$
抛物点（下凹）	${\kappa }_{\min }<0$	${\kappa }_{\max }=0$	$K=0$	$H<0$
椭圆点（上凸）	${\kappa }_{\min }>0$	${\kappa }_{\max }>0$	$K>0$	$H>0$
椭圆点（下凹）	${\kappa }_{\min }<0$	${\kappa }_{\max }<0$	$K>0$	$H<0$
双曲点	${\kappa }_{\min }<0$	${\kappa }_{\max }>0$	$K<0$	$H=0$

\begin{aligned} \end{aligned} ​

Ref

1. 曲面的基本分类
2. 法曲率、主曲率、高斯曲率、平均曲率
3. 三角网格表面高斯曲率的计算与可视化