网口 激光雷达配置

最新推荐文章于 2023-07-18 15:08:39 发布
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siki 思科

新增网络sick，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置

  1. address :169.254.42.19
  2. netmask: 255.255.255.0   
  3. gateway: 169.254.211.123

sick 10m 激光

  1. address :192.168.100.123
  2. netmask: 255.255.255.0   
  3. gateway: 192.168.100.1

HOKUYO 北阳

新增网络sick，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置

  1. address :192.168.0.12
  2. netmask: 255.255.255.0   
  3. gateway: 

velodyne 威力登

新增网络vlp-16，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置

  1. address :192.168.1.77 
  2. netmask: 255.255.255.0   
  3. gateway: 192.168.1.1 

 

xiaoma_bk
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hokuyo网口雷达UST-10LX或UST-20LX两种连接方式
dorothy0129的博客
04-15 2453
这两款hokuyo都是网口连接，有两个方法： 一个是雷达网口与笔记本直接连接；另一个是雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。 记录一下两种连接 方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接 参考：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html 笔记本插入雷达网口后，先配置网络连接，ipv4里先选择手动，再修改地址...
北阳激光雷达网口（10型号使用方法）
sannianyihoushuma的博客
01-18 2114
ping 192.168.0.10  下面也要改为192.168.0.10   roscore   rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.1.10
Tx2卸载软件后网卡驱动坏了，如何成功联回激光雷达以太网心得体会
weixin_38198631的博客
01-10 479
Author：DK ， ------->汽车电子工程师一枚   问题背景:想加快tx2的开机启动速度，结果对自认为一些没用的东西狂乱删除，比如说蓝牙等，结果不知道删了什么东西导致网卡不好使了，这下就悲催了，ubuntu没网络了可想而知，很多事情都做不了，大写的尴尬，目前怀疑是删了蓝牙之后少了组件，导致以太网的东西出现了问题。   这款TX2在车上是用来做激光slam的，对激光雷达有了...
激光雷达 win10
在路上@Amos
07-15 851
一、DEBUG 1.error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. 解决方法：VS2013...
【传感器学习】激光雷达Windows/Ubuntu网络配置
DevFrank的博客
09-17 3635
处理激光雷达数据一般有三种场景，windows、虚拟机和ubuntu双系统，下面介绍如何让电脑连接像激光雷达这样的网络设备。 首先，给Lidar供电，并将其网线插入个人电脑的网口； 1.windows 打开网络和Internet设置； 更改适配器选项； 进入网络连接页面（找到激光雷达的网络，这里是以太网）； 右击打开属性后，选择TCP/IPv4，并打开其属性； 输入IP和子网掩码即可（激光雷达一般是102）； 配置完成，可以在终端（cmd）下ping测试一下； 2.虚拟机 虚拟机是寄托在wind
镭神网口激光雷达使用方法1
08-03
总结，使用镭神网口激光雷达需要完成硬件连接、IP配置、驱动安装、软件编译以及数据可视化等步骤。通过这些步骤，我们可以有效地利用雷达获取周围环境的精确三维信息，为自动化应用提供关键的感知数据。
R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置
最新发布
几度春风里的博客
07-18 1891
根据 Livox Avia 用户手册说明，所有的 Livox Avia 出厂默认为静态 IP ， IP 地址为 192.168.1.1xx （xx为序列号最后两位数字），子网掩码为 255.255.255.0 ，默认网关为 192.168.1.1。目前测试使用时，利用USB转网口的工具连接雷达与开发板进行数据连接时，正确更改IP地址和子网掩码后会出现雷达和开发板不在同一网络的情况。将电脑连接网线，进行有线连接的设置，选择IPv4，方式调整为手动，然后填入相对应的地址和子网掩码。使用界面方式进行更改。
激光雷达网口连接的问题+ROS Melodic 配置Velodyne VLP16激光雷达
weixin_58207716的博客
08-07 4427
传感器ip
sick 激光雷达ros1功能包
12-09
在ROS (Robot Operating System) 环境中，"sick 激光雷达ros1功能包" 是一个专门用于与SICK品牌的激光雷达设备进行交互的软件包。这个功能包使得开发者能够方便地集成SICK激光雷达到ROS系统中，从而实现机器人导航、...
Ubuntu下同时读取HIKROBOT网口相机和Livox激光雷达数据
cccdddwww的博客
01-04 1595
Ubuntu下同时读取HIKROBOT网口相机和Livox激光雷达数据 配置海康相机IP地址 cd /opt/MVS/bin ./MVS.sh #打开MVS软件界面，直接双击该目录下的MVS可执行文件也可以打开 选择界面上方的 工具→IP配置工具 选项，点击修改IP 把静态IP地址修改成如下图所示 然后点击Ubuntu右上角的网络图标，编辑连接→增加，选择连接类型选以太网，点击右下角新建。修改连接名称为MVS，IPv4设置选手动，在地址里增加与刚才同网段的IP地址，如： 地址：192.168.2.2
Robosense 16线激光雷达用户手册
12-06
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
ROS教程之读取激光雷达（sick_tim561）数据
热门推荐
ignoreyou的博客
03-08 1万+
一、     激光雷达的配置 说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下1、设置windows电脑的ip为192.168.2.52、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10具体设置步骤请自行看sick给的文档。3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。具体原因请看：http://wiki.ro...
ros入门(七）--ros接入sick激光雷达
weixin_51157015的博客
06-14 2186
ros接入sick激光雷达
第二篇硬件-激光雷达
thomashtq的专栏
09-09 8770
第一篇综述-无人车简介（一） 第一篇综述-无人车简介（二） 第一篇综述-无人车系统架构（三）  第二篇硬件-概述 目录 引言 工作原理 指标参数 在上文硬件概述，以ISO-16750为例，介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性（EMC）等详细的硬件测试方法和标准，本文开始，将针对特殊的自动驾驶车辆硬件设备，介绍其工作原理、性能指标和评测技术方法。     ...
Hokuyo，UST-10LX，网口类激光雷达使用
dxmcu的专栏
05-31 3758
Hokuyo激光雷达UST-10LX： 如果使用的是USB接口的激光雷达，直接看ROS-wiki的教程就可以了： http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 1.首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包，$ sudo apt-get in...
虚拟机（VMware）ubuntu16.04直接连接网口设备（激光雷达）
weixin_43760195的博客
08-03 4740
最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。 官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程，在ubuntu下的使用是基于ROS的，这里贴一个不错的安装教程：https://www.pianshen.com/article/5889170426/ 激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试) 激光雷达要求PC端的IP地址改为 静态地址： 192.168.1.102 一.Win10系统下进行测试 ①修改本机IP地址 点击网络和internet
ros kinetic下网口类激光雷达传感器的配置
qq_37377240的博客
05-28 888
本文为在ROS Kinetic测试HOKUYO网口类激光雷达。 １．查阅文档，确定激光雷达的网络端口，HOKUYO一般默认为:192.168.0.10。 ２．添加有线网络， 地址为：192.168.0.11(与雷达端口不同，但是在同一频段) 　子网掩码为：255.255.255.0 　DNS服务器为：223.5.5.5 3.进行测试： 打开终端，输入： ping 192.168.0.10 4.设置...
镭神智能C16激光雷达接线与时间同步教程
- WINDOWS软件：提供在Windows环境下显示点云和配置雷达的步骤。 - 解析点云数据：介绍如何处理和理解从雷达接收到的数据。 5. 通讯协议： - 数据包协议：描述了数据的传输格式，包括以太网包头、数据块（方位角...
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