普吕克坐标:
空间直线的方程是:
Ax+By+Cz+D=0
其中含有四个变化量(A,B,C,D)所以具有四个自由度
首先定义空间线上两点齐次坐标:
其普吕克矩阵定义为:
其中T有6个未知元素(4*4的反对称矩阵,aii=0,aij=-aji),对于空间直线上的两个点,普吕克坐标仅差一个系数,即L=αL'
普吕克坐标可以反映出直线的四个自由度(??),可以由普吕克矩阵
普吕克坐标:
空间直线的方程是:
Ax+By+Cz+D=0
其中含有四个变化量(A,B,C,D)所以具有四个自由度
首先定义空间线上两点齐次坐标:
其普吕克矩阵定义为:
其中T有6个未知元素(4*4的反对称矩阵,aii=0,aij=-aji),对于空间直线上的两个点,普吕克坐标仅差一个系数,即L=αL'
普吕克坐标可以反映出直线的四个自由度(??),可以由普吕克矩阵