RB3Gen2快速开发指南(三)

刷写软件

RB3 Gen 2 设备支持以下软件版本：

• Qualcomm Intelligent Multimedia Product (QIMP) SDK(推荐)：这是推荐用于 RB3 Gen
  2 设备的软件，附带多媒体应用程序。
• Qualcomm Intelligent Robotics Product (QIRP) SDK：此版本的 RB3 Gen 2
  软件配备了机器人应用程序。

QIMP SDK 软件

要在 x86 或 Arm 主机上下载 QIMP SDK，请按以下步骤操作：

注意: 在下载工件 zip 文件之前，请确保您有足够的可用存储空间，因为解压后大约需要 11 GB 的空间。

在x86 Host

要在 x86 主机上下载 QIMP SDK，请运行以下命令：

wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcm6490/x86/qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.3.zip

要在开发主机上解压下载的文件，请运行以下命令：

unzip qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.3.zip

在 Arm 主机上

要在 Arm 主机上下载 QIMP SDK，请运行以下命令：

wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcm6490/arm/qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.3.zip

要在开发主机上解压下载的文件，请运行以下命令：

unzip qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.3.zip

使用独立 QDL 工具刷写

前提条件
该软件更新过程可以在 Ubuntu 主机或 Ubuntu 虚拟机上执行。
确保已安装并可用 make 和 gcc 模块。
要验证 make 和 gcc 模块的可用性，请运行以下命令：

make --version && gcc --version

如果 make 和 gcc 模块尚未安装，请运行以下命令来安装它们：

sudo apt update
sudo apt install build-essential

要安装依赖包，请运行以下命令：

sudo apt-get install git libxml2-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config

要使用独立的 QDL 工具刷写软件，请按以下步骤操作：

• 1, 要下载并编译 Linux 刷写工具（QDL），请运行以下命令：

git clone --depth 1 --branch master https://github.com/linux-msm/qdl
cd qdl
git checkout cbd46184d33af597664e08aff2b9181ae2f87aa6
make

• 2, 要使用生成的 QDL 工具刷写，请运行以下命令：

./qdl --storage ufs --include <download_path>/target/qcm6490/qcom-multimedia-image <download_path>/target/qcm6490/qcom-multimedia-image/prog_firehose_ddr.elf <download_path>/target/qcm6490/qcom-multimedia-image/rawprogram*.xml <download_path>/target/qcm6490/qcom-multimedia-image/patch*.xml

注意: 将 <download_path> 替换为实际的 zip 文件 qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.3.zip 所在路径。rawprogram*.xml 和 patch*.xml 是通配符符号，将匹配指定目录中所有以 rawprogram 和 patch > 开头的文件。

注意: 在刷写过程成功完成后，设备将重启。要验证更新的软件版本，请参阅“检查软件版本”部分。对于 UART 连接，请验证检测到的 UART端口是否与先前配置的端口匹配。