新品发布 | 刚入门接触无人机?推荐一款S450给你

炸机,是无人机玩家的噩梦,对于无人机研发来说也是一个痛苦而无法避免的事情,炸机后不仅需要组装新的无人机,增加研发经费,还可能在更换零件后遇到崭新的问题,花费了大量时间重复测试。如果飞手拥有丰富的飞行经验就能

飞机简介

S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机,所用机架是市场上常见的F450机架,搭载Pixhawk V4飞控,使得机身结构简单,接线连接清楚,能让初入门级无人机用户更加细致了解无人机的构成部件。

 

机架本身所使用的工程塑料韧性较强,从而降低了炸机成本。为了让用户更安全的上手,我们增加了带飞行模拟器的配置,同时提供了模拟器软件从安装到使用的教学视频,使得安装更方便也便于快速上手。模拟器含有多旋翼、固定翼、直升机等多种机型,可满足新手对机型的基本需求。通过先模拟飞行再到实机试飞,加配WiFi数传的通讯连接,使得飞手的飞行水平得到了显著提高,稳定的飞行能力可减少初学者试飞时炸机的风险,同时提升了研发测试时的救机能力。

 

有效减少炸机的概率,为此我们推出S450结合仿真飞行模拟器提升我们用户的飞行水平,让研发更高效。

产品特色

 

相较于之前使用的飞控版本Pixhawk 2.4.8,S450所使用的是PX4 V4版本飞控,该飞控有以下特点:

  • 拥有更好的处理速度和处理能力。

  • 所更新的传感器也使飞机飞行时变得更加稳定。

  • 为保证飞行安全,飞控硬件上增加了更多的接口,在连接头处增加卡扣可有效的防止飞行时因线掉落而导致的安全事故。

  • 此外,所增加的供电冗余功能可以保证飞控保持在正常工作模式,避免一些因供电等问题导致的安全事故。

  • 该版本的飞控支持最新的固件,其工艺更加成熟,标配GPS集成安全开关和蜂鸣器,同时也支持更多的机型。

 

采用的T-motor电机及专用自锁螺旋桨,让螺旋桨安装拆卸更加方便。

 

使用较为成熟的F450机架,让飞机更加便于进行调参。

 

数传使用WiFi数传,连接更加方便。外出飞行时,只使用手机就能连接并查看飞行数据,同时还能进行一些简单的调参。

 

 

 

所增加的飞行模拟器配置,真正使得用户可以从零开始学习无人机飞行,随着飞行水平的逐步提高,之后再进行真机的飞行实验,可以有效的降低用户炸机风险。

模拟器多旋翼前后左右飞行熟悉1

模拟器直升机四面悬停2

主要功能

l Micro SD记录飞行数据

可记录轨迹、传感器、位置、高度、电源等全部数据

l 支持一键返航、自动巡航、航点自动飞行、定点悬停、定高、自动降落、跟随自稳、自动绕圈、等等十几种飞行模式

 

l 可装双GPS使用,实现超高精度卫星定位,也可支持RTK差分定位

更多内容敬请期待3

配套资料

S450产品使用说明书。此外,还提供模拟器的安装使用视频,让您快速上手体验飞行。

 

 

技术支持

S450开发平台享有阿木实验室的官方售后服务,购买的用户除自主获取的资料外,还可参与到阿木社区官方交流群进行技术交流。

阿木社区:

https://bbs.amovlab.com/

喜欢的朋友可查看评论区,欢迎垂询~

### F450无人机与树莓派集成控制开发教程 #### 选择合适的硬件组件 为了实现F450无人机与树莓派的有效集成,需准备特定的硬件组件。除了基础的F450机架外,还需配置高性能无刷电机、电子调速器(ESC)、飞控板(Pixhawk或其他兼容号),以及最重要的计算核心—Raspberry Pi[^1]。 #### 安装必要的软件环境 在开始之前,在Raspberry Pi上安装适合的操作系统至关重要。推荐使用专门为机器人项目优化过的操作系统版本,比如ROS(Robot Operating System)支持下的Raspbian镜像文件。此外,还需要设置Wi-Fi模块以便于后续的数据传输和远程操控功能。 #### 连接并调试飞行控制器 将选定好的Pixhawk或者其他类的飞行控制器连接至树莓派,并按照官方文档完成基本参数设定工作。确保两者之间可以通过串口正常通信,从而允许树莓派发送指令给飞行控制系统来调整姿态角速度等重要参数。 #### 实现实时视频流传输 借助内置摄像头模组或外部USB相机设备,可以轻松获取来自空中的视角画面。通过安装MotionEyeOS这样的轻量级服务器程序,可使这些影像资料经由无线网络同步推送至地面站电脑或是智能手机客户端应用当中显示出来。 #### 编写自定义应用程序逻辑 利用Python编程语言编写简单的脚本来读取传感器数据或者执行预设动作序列;亦可通过OpenCV库来进行图像处理分析任务,例如目标跟踪识别等功能扩展。对于更复杂的应用场景,则可能涉及到机器学习模部署等方面的工作。 ```python import cv2 from dronekit import connect, VehicleMode vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', wait_ready=True) def arm_and_takeoff(aTargetAltitude): """ Arms vehicle and fly to aTargetAltitude. """ print("Basic pre-arm checks") # Don't let the user try to arm until autopilot is ready while not vehicle.is_armable: print(" Waiting for vehicle to initialise...") time.sleep(1) print("Arming motors") # Copter should arm in GUIDED mode vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED") vehicle.armed = True while not vehicle.armed: print(" Waiting for arming...") time.sleep(1) print("Taking off!") vehicle.simple_takeoff(aTargetAltitude) # Take off to target altitude # Wait until the vehicle reaches a safe height before processing the goto (otherwise the command after Vehicle.simple_takeoff will execute immediately). while True: print(" Altitude: ", vehicle.location.global_relative_frame.alt) if vehicle.location.global_relative_frame.alt >= aTargetAltitude * 0.95: print("Reached target altitude") break time.sleep(1) arm_and_takeoff(10) ```
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