目标:ROS文件系统和package管理
ROS文件系统组成
ROS文件系统由Packages和Manifest (package.xml)组成。
Packages: ROS应用程序由软件包组成。每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。
Manifest (package.xml): 清单,是对于’软件包’相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系,这些信息包括版本、维护者和许可协议等。
Package管理工具
命令名称 | 含义 |
---|---|
rospack find + [本地包名称] | 打印包路径 |
roscd + [本地包名称] | 切换到工作空间到包路径 |
# rosls + [本地包名称[/子目录]] | 包内的文件 |