ros-melodic-docker安装和使用

本人小白一个，为了简单使用镜像，简化操作，参考泡泡机器人基础上，搞了一些操作，欢迎大佬来指出错误，优化方案，也可以提需求哈哈哈。
构建docker镜像，环境包括：ros-melodic,vnc,ssh还有一些库
链接：https://github.com/lishuwei0424/ros-melodic-docker

安装docker

ubuntu参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

下载准备

git clone https://github.com/lishuwei0424/ros-melodic-docker

形成构建镜像的dockerfile:

FROM dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:bionic
WORKDIR /root

RUN  apt-get purge dirmngr -y  \
     && apt-get update  \
	 && apt-get install dirmngr -y

#ros-melodic-desktop-full
RUN sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' \
    && apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654  \
    && apt-get update \
	&& apt-get install -y ros-melodic-desktop-full \
	&& echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>/root/.bashrc \
	&& /bin/bash -c  "source /root/.bashrc" \
	#&& apt install -y python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential \
	#&& rosdep init && rosdep update  \
    && apt-get autoclean -y \
	&& apt-get autoremove -y \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/* 
      
RUN mkdir -p  ./catkin_ws/src 

方便构建和清理镜像，写成makefile:

help:
	@echo "   make build              - build all images"
	@echo "   make clean              - remove all images"
build:
	@docker build  -t  loam:melodic   -f  Dockerfile   .
clean:
	@docker rmi -f loam:melodic 

运行脚本run_image.sh：

docker run  -it --rm \
           -v  /home/lishuwei/catkin_ws/src/LOAM_NOTED-master/src/:/root/catkin_ws/src/ \
           -w  /root/catkin_ws/src  \
           -p  5900:5900  \
           -p  6800:80 \
           loam:melodic  

构建生成

切换到docker目录下：

• 帮助
  make help
  

• 生产镜像
  make build
  

• 将del镜像
  make clean
  

运行容器

sudo chmod +x  run_image.sh
./run_image.sh

界面使用

我使用的是Remmina,也可以vnc,如果没有就安装

使用浏览器

可能错误

1.got ‘NOSPLIT’ (does the network require authentication?)
可以更换一下网络

参考资料

1.https://www.yuque.com/grep/kubernetes/xpksoq
2.https://github.com/PaoPaoRobot/docker-ubuntu-xfce-vnc-desktop
3.https://www.bilibili.com/video/BV1uK4y1k7Q1?from=search&seid=4055458955261017336
4.https://github.com/fbottarel/docker-ros-desktop-full