主要步骤参考:https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/104535370
按照上面的步骤在用小觅跑的时候发现始终保存不了轨迹,后来排查发现必须在配置文件中把Vins的回环功能打开才可以正常保存轨迹。
主要步骤参考:https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/104535370
按照上面的步骤在用小觅跑的时候发现始终保存不了轨迹,后来排查发现必须在配置文件中把Vins的回环功能打开才可以正常保存轨迹。