python视频延迟严重_python – ROS多用户视频延迟

最新推荐文章于 2024-08-06 23:01:01 发布
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文章标签： python视频延迟严重

当几个节点订阅相同的视频主题时,我得到了延迟.

我正在使用近似时间同步器,从不同的相机收集几个图像,然后立即发布.虽然相机之间的定时可能是一个问题,但它不在这里,当我只有一个节点订阅时没有延迟.

camtop_sub = message_filters.Subscriber('cam1/usb_cam1/image_raw', Image)

camfront_sub = message_filters.Subscriber('cam2/usb_cam1/image_raw', Image)

ts_log = message_filters.ApproximateTimeSynchronizer([cam1_sub, cam2_sub], 10, 1)

ts_log.registerCallback(self.log_callback)

我的项目结构的方式,我需要能够让多个节点检索最新的图像文件.

关于如何在没有延迟的情况下完成此任何建议？现在大概是500毫秒.

我注意到其他人建议通过rospy.Subscriber类中的buff_size参数增加队列的缓冲区大小,但是没有这个参数用于ApproximateTimeSynchronizer

weixin_39769984
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