WIN11 WSL2安装ROS

最新推荐文章于 2024-05-22 10:28:32 发布
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 安装WSL2

1、安装win11

这个由于win11才支持wsl2，升级一下就好了，或者有能力的大佬能够win10也安装wsl2就当我没说，主要是wsl2支持了GUI界面，就贼棒，gazebo也能无压力打开

2、安装WSL2

以管理员模式打开powershell  运行 wsl --install 安装完后会提示GUI模块下载出错，不管它

再次以管理员模式打开powershell  运行wsl --update 这个更新完以后就支持GUI了。

到此为止，结束了。

安装ROS

直接参考官网。

在rosdep init和rosdep update部分容易出错，rosdep update看我另一个blog，rosdep init主要是下载20-default.list 然后放到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/里面

南京师范大学

LZZ and MYY
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选择如下选项，这样选wsl-ubuntu 所下载的安装包就没有linux nvidia driver ，之前已经在windows端安装了driver 这样可以避免linux端安装的driver覆盖windows端的设置，以避免出现问题（干脆不下载）。这是因为设备用的3070ti规格高，但是darknet_ros元包编写时用的显卡设备没有这么高 他设置的compute_30太低，修改元包根目录下的Makefile文件 将设备号修改成对应标号，删除其他标号，就可以解决这个bug，对应关系参见。
ROS2——Windows11安装笔记
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1 安装说明 关于ROS2在Win10系统上的安装，请参考docs.ros.org – Installing ROS 2 on Windows
wsl2 20.04 ros
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回答: 在Windows 11系统中，可以使用WSL2来配置Ubuntu 20.04和ROS，并且可以在Windows子系统上直接运行Linux GUI应用。\[3\]要安装WSL2和ROS，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你的Windows 11系统已经更新到最新版本，并且已经启用了WSL2。你可以使用命令"wsl --update"来更新WSL2，并使用命令"wsl --shutdown"来关闭WSL2。\[2\] 2. 接下来，你需要安装Ubuntu 20.04作为WSL2的子系统。你可以按照参考文章中提供的教程来完成安装，并且可以选择安装可视化桌面环境。\[3\] 3. 一旦你安装好了Ubuntu 20.04，你可以按照参考文章中提供的方法来安装ROS1，并且可以使用独立显卡进行加速。\[3\] 通过以上步骤，你就可以在WSL2的Ubuntu 20.04上配置ROS，并且可以在Windows子系统中运行Linux GUI应用了。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [win11下配置子WSL2子系统+ubuntu20.04+ROS+C盘迁移+可视化](https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/124737472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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