二维坐标系下的坐标旋转平移

最新推荐文章于 2024-11-22 15:29:34 发布
最新推荐文章于 2024-11-22 15:29:34 发布
阅读量6.1k 收藏 24
点赞数 2
文章标签： 矩阵 几何学 线性代数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40059786/article/details/105008626
版权
本文详细解析了如何通过平移向量和旋转角度将点P从一个坐标系转换到另一个坐标系的过程，包括从O’Xθ’Yθ’坐标系转换到O’X’Y’坐标系，以及最终转换到OXY坐标系的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

已知：平移向量OO’ =(a,b) ,P在O’Xθ’Yθ’坐标系下的坐标为(x1,y1), O’Xθ’Yθ’坐标系和O’X’Y’坐标系的旋转角度为θ

求：P在O’X’Y’坐标系（x1’,y1’）和OXY坐标系下的坐标(x,y)

 

 

CodeIsCoding
关注
二维坐标系的转换
weixin_33859665的博客
07-09 3514
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示： 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解，结合上图利用三角函数可以求得： x'=x·cos(θ)+y·sin(θ) y'=y·cos(θ)-x·sin(θ) 那么点P在X'OY'...
二维坐标系变换
qq_31442381的博客
04-22 9549
网上具体推导的例子有很多，这里就不进行推导，只说明使用什么样的变换矩阵。 下面是具体的例子，可进行验证： 变换前和后的坐标系 上面黑色坐标为变换前的坐标系，蓝色坐标为变换后的坐标系，旋转角度为（逆时针方向为正，顺时针为负） 有 ： ...
2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）
关注工业机器人应用
10-17 2807
有了以上平移、旋转、缩放和错切矩阵后，我们就可以通过矩阵乘法求得二维平面上点P任意变换后坐标。帮助理解反向计算转换矩阵，该问描述的是正向的变换。
二维坐标的平移和旋转
hohoyu的专栏
10-09 646
如果需要平移，则需要看是先平移再旋转还是先旋转再平移。假定平移后的坐标系原点在平移前坐标系中的坐标是。上述转换式可以如此理解，转换矩阵的第一行为新坐标系的。对于经常使用的如下式,与先旋转再平移是等价的。轴在旧坐标系中的方向矢量，第二行类似。逆时针旋转至新的坐标系。后，原坐标系中的坐标点。在新坐标系中的坐标为。
坐标旋转变换公式的推导
热门推荐
汤永康 de 研究笔记
04-14 7万+
翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm翻译：  汤 永康出处: http://blog.csdn.net/tangyongkang转贴请注明出处1 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op
二维坐标基本变换（平移、旋转、缩放、镜像、阵列）
Akiyama_sou的博客
12-25 1万+
诸如图像、模型等的基本变换，实际上都是点坐标的变换，通过矩阵，可以非常方便的达到这个目的。在下文仅介绍二维坐标变换原理。 首先，定义点类如下： //定义点类，亦可表示向量 class vec2 { public: float v[2];//v[0]为横坐标，v[1]为纵坐标 vec2(){} ~vec2(){} //构造函数，例vec2 p(0,0);表示构造p点坐标为（0,0） vec2(const float &x, const float &y){v[0] = x; v
基于Matlab实现二维坐标旋转平移（源码）.rar
06-05
首先，我们来详细讨论二维坐标系的旋转和平移。 1. **二维坐标旋转**： - **定义**：坐标系中的点绕原点按照一定的角度进行旋转。 - **公式**：假设有一个点P(x, y)，绕原点逆时针旋转θ角度后的新坐标为P'(x', y...
二维坐标系的转换 二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。
10-01
综合上述变换，我们可以完成任意给定点在二维坐标系中的旋转变换、平移变换以及旋转平移变换，从而实现对图形的精确操作。这些变换在图形处理、游戏开发、图像分析等领域有着广泛应用。理解并掌握这些基本变换对于...
二维坐标系旋转平移及应用
qq_26135731的博客
11-22 495
已知相对坐标系中图形各个坐标点和已知绝对坐标系的一个点的关系，求矩形各个点在绝对坐标系的坐标（已知绝对坐标系(1234,345)点的角度是60°，对应该相对坐标系(0,0)点0°）如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。1 * sin(60°) + 1 * cos(60°) = 旋转后的该点Y坐标。设有某点p，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(s, t)其中 x = r cos(a) , y = r sin(a)
Exam 4-2--坐标系变换平移、旋转、放缩_C#_坐标变换_
09-29
本节主要讨论的是坐标系变换中的三个基本操作：平移（Translation）、旋转（Rotation）和放缩（Scaling），它们在C#中的应用。 1. **平移**： 平移是将图形在二维或三维空间中移动到新的位置，而不改变其形状和...
三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
08-29
根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
三维不同坐标系下点位姿态旋转平移变换
机器人梦想家 Bing
03-10 2057
3D相机坐标系下长方体物体，有本身坐标系，沿该物体长边方向移动一段距离，并绕长边轴正旋转方向转90度，求解当前物体中心点在相机坐标系下的位置和姿态多关节机器人末端沿工具坐标系，朝y向移动一段距离，并绕y轴正向旋转90度，求解当前点在机器人坐标系下的位置和姿态其实综合起来说便是在基坐标系O下有一个点A，A点有自己的用户坐标系O’，A点在自己用户坐标系O’下发生三维平移、旋转变换，变换完成后该点B在基坐标系O下的位置姿态求解。
学习3D《1、二维坐标系下的平移旋转缩放》
傻大专栏
05-10 3344
各位看官，俗话说：火车不是推滴，牛皮不是吹滴。没有扎实的基础知识，再高的摩天大楼也是会倒滴，我们还是一步两个脚印吧^_^ 话说当年笛卡尔坐标系创世之初，那场面也是惊天地，泣鬼神，以至于让我们这些小虾米下了一十八层地域。 那么我们就先从二维中的平移开始说起： 平移： 假设M是原点为(0,0)的坐标系，N是原点为(2,2)的坐标系，点P(px,py)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少
二维空间下的向量旋转
淘系技术
08-08 2604
向量运算是计算机图形学的数学基础，而向量的旋转是向量的一种常见操作，本文将详细讲解向量在二维空间下的旋转原理。在前端项目中，旋转一个元素我们会使用CSS的rotate函数，本文会让你对rotate有一个全新的认识。向量二维中间中的向量其实就是一个包含了两个数值的数组，一个是 x 坐标值，一个是 y 坐标值。向量既可以表示一个“点”（x, y），也可以表示一个从原...
二维平面坐标转换
xtxu_16的博客
11-02 3171
二维平面下坐标变换
二维图形旋转公式的推导
心如止水-GISer的成长之路
06-17 2万+
关于二维图形旋转可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍，然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？我在这里就将其推导过程简要的说明一下。其实推导过程比较简单，首先我们来看一幅图，看看如何推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。上图画的比较粗略，不过能说明问题就够了。假设旋转前的点位于P处，旋转之后的点位于P'处。如何求旋转之后的点P'坐标?在图中，旋转之前P
二维图形学的变换-平移、旋转、缩放 OpenGL
神风飘月の博客
12-14 3万+
这里实现的是多点画多边形，然后把这个多边形进行二维的变换。 首先，多点画多边形，为了方便起见，我直接调用了Opengl的库函数。其次，就是如何进行多边形的二维变换。在这里我有两种方法。第一种是直接根据数学三角等公式推断得到结果。第二种方法是用矩阵相乘的方法。 先讲第一种： 平移 假如我要平移a到b的位置： 那么操作就是：把这个多边形的n个顶点从一个位置移动到另外一个位置，然后
基于正负序双dq旋转坐标系锁相环 DDSRF-PLL模型研究（Simulink仿真实现）
weixin_67304359的博客
11-07 481
DDSRF-PLL模型是一种锁相环（Phase-Locked Loop）模型，它基于正负序双dq旋转坐标系。DDSRF代表数字直接频率合成器（Direct Digital Synthesizer with Rotating Frame），PLL代表锁相环。正负序双dq旋转坐标系是一种用于电力系统中三相电流和电压分析的坐标系。它将三相电流和电压转换为正序、负序和零序分量，使得分析和控制更加方便。DDSRF-PLL模型结合了数字直接频率合成器和锁相环的特性。
二维坐标变换旋转平移
最新发布
02-19
### 二维坐标系下的旋转变换与平移变换 #### 平移变换原理 在二维空间中，如果要移动一个点 \((x, y)\)，可以通过向其位置矢量加上一个位移矢量来完成这一操作。假设需要将该点沿 \(X\) 轴方向移动 \(dx\) 单位长度，沿 \(Y\) 轴方向移动 \(dy\) 单位长度，则新的坐标可通过如下公式获得： \[ (x', y') = (x + dx, y + dy) \] 为了简化这种运算，在实际应用中通常会采用齐次坐标表示法，即将原始的二维坐标扩展到三维形式 \((x, y, 1)\)[^2]。 此时，平移操作可以用矩阵乘法表达为: ```python import numpy as np def translate_matrix(dx, dy): return np.array([[1, 0, dx], [0, 1, dy], [0, 0, 1]]) ``` #### 旋转变换原理 对于绕着原点发生的顺时针角度为 \(\theta\) 的旋转，任意一点的新坐标可由下面的关系得出： \[ \begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} cos(\theta) & sin(\theta)\\ -sin(\theta) & cos(\theta) \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} \] 当涉及到围绕某个特定点而非原点进行旋转时，先执行一次平移使得目标点成为新坐标系统的原点；接着实施上述标准旋转过程；最后再次反向平移回原来的位置[^3]。 具体来说就是三个连续的操作组合而成——先是正向平移到临时原点处，再做旋转处理，最终逆向平移恢复初始状态。这整个流程也可以用单个复合变换矩阵来描述： ```python def rotation_matrix(theta_degrees, cx=0, cy=0): theta_radians = np.radians(theta_degrees) # 构建平移至旋转中心的矩阵 T1 和返回原来的平移矩阵 T2 T1 = translate_matrix(-cx, -cy) T2 = translate_matrix(cx, cy) R = np.array([ [np.cos(theta_radians), -np.sin(theta_radians), 0], [np.sin(theta_radians), np.cos(theta_radians), 0], [0 , 0, 1]]) # 组合这三个变换得到总的变换矩阵 M M = T2 @ R @ T1 return M ``` 通过这种方式可以在不改变物体本身结构的情况下对其姿态做出调整，这对于计算机图形学等领域有着重要意义。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值