二维坐标系下的坐标旋转平移

本文详细解析了如何通过平移向量和旋转角度将点P从一个坐标系转换到另一个坐标系的过程,包括从O’Xθ’Yθ’坐标系转换到O’X’Y’坐标系,以及最终转换到OXY坐标系的方法。

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已知:平移向量OO’ =(a,b) ,PO’Xθ’Yθ坐标系下的坐标为(x1,y1), O’Xθ’Yθ坐标系和O’X’Y’坐标系的旋转角度为θ

PO’X’Y坐标系(x1’,y1)和OXY坐标系下的坐标(x,y)

 

 

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