ros中launch文件使用与虚拟机中使用Livox avia

weixin_40500592

已于 2022-08-03 16:05:16 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2022-07-31 18:32:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40500592/article/details/126088845

版权

在home目录创建工作空间，并创建src，将要安装的代码解压放在src中，编译ros项目

ROS入门（四）编译ROS程序包_小鱼儿飞呀飞的博客-CSDN博客_ros包编译

使用launch前要 `source devel/setup.bash`

然后在通过在工作空间目录下使用 `roslaunch 包名 launch文件名` 运行launch文件

在vmware的“虚拟网络编辑器”中设置桥接模式，先看桥接到能上网的网卡，看是否能成功上网

若设置无效，则考虑用 CCCleaner修复注册表，再重新设置桥接，直到可以上网

再桥接到livox所在的网络

“ roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch ”

先安装 livox_ros_driver 工作空间，再运行上述指令

rviz中需要将 pointCloud2 中的 style 设置为

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weixin_40500592

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