重装ros解决依赖

1、首先卸载干净，然后安装

sudo -i aptitude install ros-melodic-desktop-full -o --fix-missing

2、rosdep init不成功，然后手动添加20…文件

sudo vi /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 

3、rosdep update不成功
rosdep update更新不了问题解决
修改hosts
4、出现timeout
修改

sudo vi /etc/resolv.conf 

添加谷歌域名
然后更改python中的timeout到60

多试几次，get！
就是在国内，，，

ps:另外这里有一篇介绍整个流程的，另一种方法
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））