QGC经常报的onboard controller lost的onboard是什么意思

QGC经常报的onboard controller lost的onboard是什么意思

 

这个onboard是不是和offboard相对应的，莫非是进入offboard的时候就会显示？还是说板载计算机没有发送期望数据的时候显示onboard controller lost？

 

然后我在这里也看到了onboard

https://docs.px4.io/master/en/ros/offboard_control.html

 

刚刚再实机试了下

就是关掉T265节点了，没有板载计算机发送的视觉位置数据了，就会显示这个。和遥控器切出offboard没有关系（遥控器切入或者切出offboard不会显示这个）。

我当时就是开了定点，没有发送指点指令，也就是没有期望位置数据的，然后关掉板载计算机所有终端，就显示这个onboard controller lost了，感觉应该和有没有发送期望位置没有关系，就是板载计算机没有发送视觉位置了，就显示这个了,onboard应该就指板载计算机，包括上面那个网页里面的noboard也指板载计算机。而offboard的board应该指飞控。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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