ubuntu16 ur5 realsensed435 标定

最新推荐文章于 2024-05-29 14:02:45 发布

jiangyingjuner

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42055106/article/details/117661359

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本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04上进行UR5机械臂与RealSense D435i相机的手眼标定过程，包括Ros-Kinetic的安装、librealsense源码安装以及解决编译和标定过程中遇到的问题。此外，还提到了眼在手外标定的步骤和潜在问题的解决方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu16 ur5 realsensed435 标定

ubuntu16 ur5 realsensed435 标定

主要参考博文：

【手眼标定】ros / easy_handeye + ur5 + realsense d435i

手眼标定（眼在手外）UR5+easy_handeye+D435i/Kinect_v2

安装配置

Ros-kinetic安装

参考官方文档Ubuntu安装ROS kinetic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt-get