Unity:“SetDestination“ can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.

在Unity中，遇到“SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh”这个错误时，通常意味着你正在尝试为一个没有被放置在NavMesh（导航网格）上的NavMeshAgent组件设置目标点。这个问题可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因及解决方法：

原因分析

1. NavMeshAgent距离NavMesh太远：

   • 当NavMeshAgent组件所在的物体距离NavMesh导航网格太远时，可能无法被正确识别为位于NavMesh上，从而无法设置目标点。

2. NavMeshAgent未启用：

   • 如果NavMeshAgent组件在脚本执行时被禁用（例如，通过SetActive(false)），则无法调用SetDestination方法。

3. 场景未正确烘焙NavMesh：

   • 如果场景的NavMesh没有正确烘焙，或者烘焙后NavMesh的形状不符合预期，也可能导致此错误。

4. 动态修改位置导致的问题：

   • 在某些情况下，动态修改NavMeshAgent所在物体的位置（尤其是使用transform.position而不是NavMeshAgent.Warp）可能会使NavMeshAgent与NavMesh失去同步。

解决方法

1. 确保NavMeshAgent位于NavMesh上：

   • 在调用SetDestination之前，可以使用NavMeshAgent.isOnNavMesh属性来检查NavMeshAgent是否位于NavMesh上。
   • 如果isOnNavMesh返回false，可以考虑使用NavMeshAgent.Warp方法将NavMeshAgent移动到NavMesh上的某个位置。

2. 检查NavMeshAgent是否启用：

   • 确保在调用SetDestination之前，NavMeshAgent组件是启用的。

3. 重新烘焙NavMesh：

   • 在Unity编辑器中，重新烘焙NavMesh以确保其正确性和完整性。可以通过选择包含NavMesh的GameObject，然后在Navigation窗口中点击Bake按钮来完成。

4. 避免直接修改NavMeshAgent位置：

   • 尽可能使用NavMeshAgent.Warp方法来修改NavMeshAgent的位置，而不是直接修改transform.position。这有助于保持NavMeshAgent与NavMesh的同步。

5. 检查场景设置：

   • 确保场景中的地面或其他可行走区域被标记为Navigation Static，并且已经正确烘焙成NavMesh。

6. 调试和测试：

   • 在Unity编辑器中运行场景并观察NavMeshAgent的行为。使用调试信息（如打印isOnNavMesh的值）来帮助诊断问题。

通过上述方法，你应该能够解决“SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh”这个错误。如果问题仍然存在，可能需要更深入地检查场景设置或代码逻辑。